Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod do robotické manipulace a hlubokého učení
- Přehled úloh manipulace a komponent systému
- Přístupy založené na tradici vs. přístupy založené na učení
- Hluboké učení ve vnímání, plánování a regulaci
Vnímání pro manipulaci
- Vizuální senzory a detekce objektů pro chytání
- 3D vidění, měření hloubky a zpracování mraků bodů
- Trénování CNN pro lokalizaci a segmentaci objektů
Plánování a detekce úchopů
- Klasické algoritmy plánování úchopů
- Učení poloh úchopů z dat a simulací
- Implementace sítí pro detekci úchopů (např. GGCNN, Dex-Net)
Regulace a plánování pohybu
- Inverzní kinematika a generování trajektorií
- Plánování pohybu založené na učení a imitační učení
- Posilněné učení pro kontrolní politiky manipulace
Integrace s ROS 2 a simulačními prostředími
- Nastavení uzlů ROS 2 pro vnímání a regulaci
- Simulace robotických manipulátorů v Gazebo a Isaac Sim
- Integrace neuronových modelů pro regulaci v reálném čase
End-to-end učení pro manipulaci
- Kombinace vnímání, politiky a regulace v unifikovaných sítích
- Využití dat z ukázek pro dohledované učení politik
- Doménová adaptace mezi simulací a skutečným hardwarem
Vyhodnocení a optimalizace
- Metrici pro úspěšnost úchopu, stabilitu a přesnost
- Testování za měnících se podmínek a poruch
- Kompresí modelů a nasazení na edge zařízení
Praktický projekt: Robotické chytání založené na hlubokém učení
- Navrhování potrubí od vnímání po akci
- Trénování a testování modelu detekce úchopu
- Integrace modelu do simulovaného robotického ramene
Požadavky
- Silné pochopení robotické kinematiky a dynamiky
- Zkušenosti s Pythonem a frameworky hlubokého učení
- Znalost ROS nebo podobného robotického middleware
Cílová skupina
- Robotičtí inženýři vyvíjející inteligentní systémy manipulace
- Specialisté na vnímání a regulaci pracující na aplikacích chytání
- Výzkumníci a pokročilí praktikové v oblasti robotického učení a AI založené regulace
28 Hodiny
Reference (2)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem