Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod do robotické manipulace a zhlubnění
- Přehled úkolů manipulace a součástí systému
- Tradiční vs. založené na učení přístupy
- Zhlubněné učení ve vnímání, plánování a ovládání
Vnímání pro manipulaci
- Vizualizace a detekce objektů pro chopení
- 3D vidění, hloubkové snímače a zpracování bodových oblaků
- Trénování CNN pro lokalizaci a segmentaci objektů
Plánování a detekce chopení
- Klasické algoritmy plánování chopení
- Naučení pozic pro chopení ze dat a simulace
- Implementace sítí pro detekci chopení (např. GGCNN, Dex-Net)
Ovládání a plánování pohybu
- Inverzní kinematika a generování trajektorií
- Založené na učení plánování pohybu a imitační učení
- Reinformentové učení pro ovládací politiky manipulace
Integrace s ROS 2 a simulaci prostředí
- Nastavení ROS 2 uzlů pro vnímání a ovládání
- Simulace robotických manipulátorů v Gazebo a Isaac Sim
- Integrování neuronových modelů pro reálně časové ovládání
End-to-end učení pro manipulaci
- Kombinace vnímání, politiky a ovládání v unifikovaných sítích
- Použití ukázek dat pro dozorované učení politiky
- Přizpůsobení domény mezi simulací a skutečným hardwarovým zařízením
Hodnocení a optimalizace
- Metriky pro úspěšnost chopení, stabilitu a přesnost
- Testování za různých podmínek a rušivých faktorů
- Komprese modelů a nasazení na periferní zařízení
Praktický projekt: Robotické chopení založené na zhlubněním učení
- Návrh příčky pro vnímání a akci
- Trénování a testování modelu detekce chopení
- Integrování modelu do simulované robotické paže
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Silné porozumění robotické kinematice a dynamice
- Zkušenosti s Pythonem a rámci pro zhlubněné učení
- Odbornost v oblasti ROS nebo podobné robotické softwarové vrstvy
Cílová skupina
- Robotičtí inženýři vytvářející inteligentní systémy manipulace
- Specialisti na vnímání a ovládání pracující na aplikacích s chopením objektů
- Vědci a pokročilí praktikanti v oblasti robotického učení a ovládání založeném na AI
28 Hodiny
Reference (2)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem