Zkuste nás kontaktovat

Návrh Školení

Úvod do robotické manipulace a hlubokého učení

  • Přehled úloh manipulace a komponent systému
  • Přístupy založené na tradici vs. přístupy založené na učení
  • Hluboké učení ve vnímání, plánování a regulaci

Vnímání pro manipulaci

  • Vizuální senzory a detekce objektů pro chytání
  • 3D vidění, měření hloubky a zpracování mraků bodů
  • Trénování CNN pro lokalizaci a segmentaci objektů

Plánování a detekce úchopů

  • Klasické algoritmy plánování úchopů
  • Učení poloh úchopů z dat a simulací
  • Implementace sítí pro detekci úchopů (např. GGCNN, Dex-Net)

Regulace a plánování pohybu

  • Inverzní kinematika a generování trajektorií
  • Plánování pohybu založené na učení a imitační učení
  • Posilněné učení pro kontrolní politiky manipulace

Integrace s ROS 2 a simulačními prostředími

  • Nastavení uzlů ROS 2 pro vnímání a regulaci
  • Simulace robotických manipulátorů v Gazebo a Isaac Sim
  • Integrace neuronových modelů pro regulaci v reálném čase

End-to-end učení pro manipulaci

  • Kombinace vnímání, politiky a regulace v unifikovaných sítích
  • Využití dat z ukázek pro dohledované učení politik
  • Doménová adaptace mezi simulací a skutečným hardwarem

Vyhodnocení a optimalizace

  • Metrici pro úspěšnost úchopu, stabilitu a přesnost
  • Testování za měnících se podmínek a poruch
  • Kompresí modelů a nasazení na edge zařízení

Praktický projekt: Robotické chytání založené na hlubokém učení

  • Navrhování potrubí od vnímání po akci
  • Trénování a testování modelu detekce úchopu
  • Integrace modelu do simulovaného robotického ramene

Požadavky

  • Silné pochopení robotické kinematiky a dynamiky
  • Zkušenosti s Pythonem a frameworky hlubokého učení
  • Znalost ROS nebo podobného robotického middleware

Cílová skupina

  • Robotičtí inženýři vyvíjející inteligentní systémy manipulace
  • Specialisté na vnímání a regulaci pracující na aplikacích chytání
  • Výzkumníci a pokročilí praktikové v oblasti robotického učení a AI založené regulace
 28 Hodiny

Počet účastníků


Cena za účastníka

Reference (2)

Nadcházející kurzy

Související kategorie