Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod do chytré robotiky a integrace AI
- Přehled robotiky v kontextu Průmyslu 4.0
- Role AI ve vnímání, plánování a řízení
- Softwarové a simulační prostředí
Systémy vnímání a fúze senzorů
- Počítačové vidění pro robotiku (2D/3D kamery, LiDAR)
- Kalibrace senzorů a techniky fúze
- Detekce objektů a mapování prostředí
Hluboké učení pro vnímání
- Neurony sítě pro vizuální rozpoznávání
- Využití TensorFlowu nebo PyTorch se robotickými daty
- Výcvik modelů vnímání pro sledování objektů
Plánování pohybu a optimalizace trajektorie
- Plánování založené na vzorkování a optimalizaci
- Práce s MoveIt pro plánování pohybu
- Vyhnávání kolizí a dynamické přeplánování
Řídicí strategie založené na učení
- Učení s posilováním pro řízení robotů
- Integrace AI do řídících smyček na nízké úrovni
- Simulace pomocí OpenAI Gym a Gazebo
Kolaborační roboti (Cobots) ve výrobních prostředích
- Bezpečnostní standardy a lidsko-robotická spolupráce
- Programování a integrace cobots s AI
- Adaptivní chování a reagování v reálném čase
Systémová integrace a nasazení
- Propojení s průmyslovými řídícími jednotkami (PLC, SCADA)
- Nasazení Edge AI pro robotiku v reálném čase
- Záznam dat, monitorování a odstraňování závad
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Pochopení robotických systémů a kinematiky
- Znalost programování v jazyce Python
- Seznámení s koncepty AI nebo strojového učení
Cílová skupina
- Roboticscí inženýři
- Integrátoři systémů
- Vedoucí automatizace
21 Hodiny
