Návrh Školení

Úvod do Smart Robotics a integrace s AI

  • Přehled robota v průmyslu 4.0
  • Role AI ve vnímání, plánování a řízení
  • Software a simulační prostředí

Systémy pro vnímání a Sensor Fusion

  • Počítačový zrak v robotice (2D/3D kamery, LiDAR)
  • Kalibrování a fúze senzorů
  • Detekce objektů a mapování prostředí

Deep Learning pro vnímání

  • Neurální sítě pro vizuální rozpoznávání
  • Používání TensorFlow nebo PyTorch se výsledky z robotiky
  • Trénování modelů vnímání pro sledování objektů

Plánování pohybu a optimalizace tras

  • Založené na vzorkování a optimalizační plánování
  • Práce s MoveIt pro plánování pohybu
  • Výměna kolize a dynamické replánování

Učení se založené strategie řízení

  • Reinfocement learning pro robotické řízení
  • Integrace AI do nízkorozvracích smyček řízení
  • Simulace s OpenAI Gym a Gazebo

Spolupracující roboti (Cobots) v smart výrobě

  • Bezpečnostní normy a spolupráce člověk-robot
  • Programming a integrace cobots s AI
  • Adaptivní chování a reálné časové odpovídající

Integrace systému a nasazení

  • Interférovaní s průmyslovými řadiči (PLC, SCADA)
  • Edge AI nasazení pro reálné časovou robotiku
  • Záznam dat, monitorování a odstraňování potíží

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Přehled robotačních systémů a kinematiky
  • Zkušenosti s programováním Python
  • znalost konceptů umělé inteligence nebo strojového učení

Cílová skupina

  • inženýři Robotics
  • integrátoři systémů
  • vedoucí automatizace
 21 hodiny

Počet účastníků


Price per participant

Upcoming Courses

Související kategorie