Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Doba trvání 21 hodiny
Návrh Školení
Úvod do chytré robotiky a integrace AI
- Přehled robotiky v Industrii 4.0
- Role AI ve vnímání, plánování a řízení
- Softwarové a simulační prostředí
Systémy vnímání a fúze senzorů
- Počítačové vidění pro robotiku (2D/3D kamery, LiDAR)
- Kalibrace senzorů a techniky fúze
- Detekce objektů a mapování prostředí
Hluboké učení pro vnímání
- Neuronové sítě pro vizuální rozpoznávání
- Používání TensorFlowu nebo PyTorch se robotickými daty
- Vycvičení modelů vnímání pro sledování objektů
Plánování pohybu a optimalizace tras
- Plánování založené na vzorkování a optimalizaci
- Práce s MoveIt pro plánování pohybu
- Vyhýbání se kolizím a dynamické přeplánování
Strategie řízení založené na učení
- Učení s posilováním pro robotické řízení
- Integrace AI do nízkohladinových regulačních smyček
- Simulace pomocí OpenAI Gym a Gazebo
Kolaborativní roboty (Cobots) ve chytré výrobě
- Bezpečnostní normy a lidsko-robotická spolupráce
- Programování a integrace cobots s AI
- Adaptivní chování a responzivita v reálném čase
Integrace a nasazení systémů
- Rozhraní s industriálními řídicími jednotkami (PLC, SCADA)
- Nasazení Edge AI pro robotiku v reálném čase
- Záznam dat, monitorování a odstraňování poruch
Požadavky
- Pochopení robotských systémů a kinematiky
- Zkušenosti s programováním v Pythonu
- Pochopení konceptů umělé inteligence nebo strojového učení
Cílové publikum
- Inženýři robotiky
- Integrátoři systémů
- Vedoucí automatizace
Reference (1)
Jak využívat a zkoumat umělou inteligenci v běžné práci
Giovani Natalia - PT Astra Honda Motor
Kurz - AI for Supply Chain and Manufacturing Logistics
Přeloženo strojem
