Návrh Školení
Úvod do multimodální AI v robotice
- Role multimodální AI v robotice
- Přehled senzorových systémů u robotů
Technologie multimodálního snímání
- Druhy senzorů a jejich využití v robotice
- Integrace a synchronizace různých typů senzorových dat
Tvorba multimodálních robotických systémů
- Zásady návrhu multimodálních robotů
- Nástroje a frameworky určené k vývoji robotických systémů
Algoritmy AI pro sloučení senzorových dat
- Techniky kombinování senzorových informací
- Modely strojového učení pro rozhodování v robotických systémech
Vývoj autonomního chování robotů
- Jak vytvořit roboty schopné orientace a interakce se svým prostředím
- Příklady autonomních robotů z různých odvětví
Zpracování dat v reálném čase
- Jak efektivně spravovat velké množství senzorových dat během jediného okamžiku
- Optimalizace výkonu pro co největší rychlost a přesnost reakce
Aktuace a řízení u multimodálních robotů
- Jak převádět senzorové vstupy na pohyb robotů
- Řídicí systémy určené k řešení složitých robotických úkolů
Etická hlediska v robotických systémech
- Etické aspekty používání robotů
- Ochrana soukromí a bezpečnost při sběru dat pomocí robotů
Projektové práce a hodnocení
- Návrh, vytváření prototypu a řešení problémů u jednoduchého multimodálního robotického systému
- Hodnocení výsledků a poskytnutí zpětné vazby
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Pevné znalosti v oblasti robotiky a umělé inteligence
- Zkušenosti s programováním v jazycích Python a C++
- Porozumění technologiím senzorů
Cílová skupina
- Robotičtí inženýři
- Výzkumníci v oblasti umělé inteligence
- Odborníci na automatizaci
Reference (2)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem