Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod do AI a robotiky
- Přehled současné robotiky a konvergence AI
- Aplikace v autonomních systémech, droních technologiích a servisních robotech
- Klíčové komponenty AI: vnímání, plánování a řízení
Nastavení vývojového prostředí
- Instalace Pythonu, ROS 2, OpenCV a TensorFlow
- Použití Gazebo nebo Webots pro simulaci robotů
- Práce s Jupyter Notebooks pro experimenty s AI
Vnímání a počítačové zpracování obrazu
- Použití kamer a senzorů pro vnímání
- Klasifikace obrazů, detekce objektů a segmentace pomocí TensorFlow
- Detekce hran a sledování kontur s OpenCV
- Reálné časové streamování a zpracování obrazů
Lokalizace a fúze senzorů
- Základy pravděpodobnostní robotiky
- Kalmanovy filtry a Rozšířené Kalmanovy filtry (EKF)
- Částicové filtry pro nelineární prostředí
- Integrování dat z LiDAR, GPS a IMU pro lokalizaci
Plánování pohybu a hledání cesty
- Algoritmy plánování cest: Dijkstra, A*, a RRT*
- Únik překážkám a mapování prostředí
- Reálné časové řízení pohybu pomocí PID
- Dynamická optimalizace cesty pomocí AI
Posilovací učení pro robotiku
- Základy posilovacího učení
- Návrh odměňování pro robotické chování
- Q-learning a Deep Q-Networks (DQN)
- Integrace posilovacích agentů do ROS pro adaptivní pohyb
Simultánní lokalizace a mapování (SLAM)
- Základy konceptů a pracovních postupů SLAM
- Implementace SLAM pomocí balíčků ROS (gmapping, hector_slam)
- Vizuální SLAM pomocí OpenVSLAM nebo ORB-SLAM2
- Testování algoritmů SLAM v simulovaných prostředích
Pokročilé témata a integrace
- Rozpoznávání řeči a gest pro interakci člověka s robotem
- Integrace s platformami IoT a cloudové robotiky
- AI-ová prediktivní údržba pro roboty
- Etika a bezpečnost v AI-podporované robotice
Květináčový projekt
- Návrh a simulace inteligentního mobilního robota
- Implementace navigace, vnímání a řízení pohybu
- Demonstrování reálné časové rozhodování pomocí modelů AI
Závěr a další kroky
- Revize klíčových technik AI v robotice
- Budoucí trendy v autonomní robotice
- Zdroje pro další učení
Požadavky
- Zkušenosti s programováním v Pythonu nebo C++
- Základní znalost informatiky a techniky
- Oboznáměnost s pravděpodobnostními koncepty, kalkulací a lineární algebrou
Cílová skupina
- Inženýři
- Enthusiasté robotiky
- Výzkumníci v oblasti automatizace a AI
21 Hodiny
Reference (1)
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem