Návrh Školení

Zavedení

Přehled Artificial Intelligence (AI) a Robotics

  • Počítačově simulované versus fyzické
  • Robotics jako odvětví AI
  • Aplikace pro AI v robotice

Porozumění lokalizaci

  • Vyhledání vašeho robota
  • Použití senzorů k posouzení polohy a prostředí
  • Pravděpodobnostní cvičení

Učení o pohybu robota

  • Přesné a nepřesné pohyby
  • Funkce snímání a pohybu

Použití nástrojů pravděpodobnosti

  • Bayesovo pravidlo
  • Věta o celkové pravděpodobnosti

Odhad stavu vozidla pomocí Kalmanova filtru

  • Gaussovy procesy
  • Měření a pohyb
  • Kalmanovo filtrování (kód, predikce, návrh a matice)

Sledování vašeho robotického auta pomocí částicového filtru

  • Dimenze stavového prostoru a stručná modalita
  • Třída robotů, svět robotů a částice robotů

Zkoumání metod plánování a vyhledávání

  • A* vyhledávací algoritmus
  • Plánování pohybu
  • Vypočítejte náklady a optimální cestu

Programming Váš robot s umělou inteligencí

  • První vyhledávací program a tabulka rozšiřující mřížky
  • Dynamické programování
  • Výpočetní hodnota a optimální politika

Použití PID regulace

  • Pohyb robota a vyhlazování dráhy
  • Implementace PID regulátoru
  • Optimalizace parametrů

Mapování a sledování pomocí SLAM

  • Omezení
  • Orientační body
  • Implementace SLAM

Odstraňování problémů

Shrnutí a závěr

Požadavky

  • Programming zkušenost
  • Základní znalosti informatiky a inženýrství
  • Seznámení s pojmy pravděpodobnosti a lineární algebrou

Publikum

  • Inženýři
 21 hodiny

Počet účastníků


Price per participant

Reference (1)

Upcoming Courses

Související kategorie