Návrh Školení

Úvod do umělé inteligence a robotiky

  • Přehled moderní robotiky a konvergence AI
  • Aplikace v autonomních systémech, dronových technologiích a služebných robotech
  • Základní komponenty AI: vnímání, plánování a řízení

Nastavení vývojového prostředí

  • Instalace Pythonu, ROS 2, OpenCV a TensorFlow
  • Použití Gazebo nebo Webots pro simulaci robotů
  • Práce s Jupyter Notebooks pro experimenty s AI

Vnímání a počítačové vidění

  • Použití kamer a senzorů pro vnímání
  • Klasifikace obrázků, detekce objektů a segmentace pomocí TensorFlow
  • Detekce hraničních bodů a sledování obrysů s OpenCV
  • Reálný časový přenos a zpracování obrázků

Lokalizace a fúze senzorů

  • Pochopení pravděpodobnostní robotiky
  • Kalmanovy filtry a rozšířené Kalmanovy filtry (EKF)
  • Částicové filtry pro nelineární prostředí
  • Integrace dat LiDAR, GPS a IMU pro lokalizaci

Plánování pohybu a hledání cesty

  • Alogritmy plánování cest: Dijkstra, A* a RRT*
  • Únik z překážek a mapování prostředí
  • Reálné časové řízení pohybu pomocí PID
  • Dynamická optimalizace cesty pomocí AI

Posilovací učení pro robotiku

  • Základy posilovacího učení
  • Návrh odměnových chování robotů
  • Q-learning a hluboké Q-sítě (DQN)
  • Integrace RL agentů v ROS pro adaptační pohyb

Simultánní lokalizace a mapování (SLAM)

  • Pochopení konceptů a pracovních postupů SLAM
  • Implementace SLAM s balíčky ROS (gmapping, hector_slam)
  • Vizuální SLAM pomocí OpenVSLAM nebo ORB-SLAM2
  • Otestování algoritmů SLAM v simulovaných prostředích

Pokročilé témata a integrace

  • Výslovnostová a gestová identifikace pro interakci člověka s robotem
  • Integrace s IoT a cloudovými robotickými platformami
  • AIE poháněné prediktivní údržba robotů
  • Etyka a bezpečnost v AI-podporované robotice

Koncový projekt

  • Návrh a simulace inteligentního mobilního robota
  • Implementace navigace, vnímání a řízení pohybu
  • Demonstrace reálného časového rozhodování pomocí AI modelů

Shrnutí a další kroky

  • Krevizita klíčových technik AI v robotice
  • Budoucí trendy ve autonomní robotice
  • Zdroje pro pokračující učení

Požadavky

  • Zkušenosti s programováním v Pythonu nebo C++
  • Základní znalost počítačové vědy a techniky
  • O oriented understanding of probability concepts, calculus, and linear algebra

Cílová skupina

  • Inženýři
  • Enthusiasts of robotics
  • Výzkumníci v automatisaci a AI
 21 hodiny

Počet účastníků


Cena za účastníka

Reference (1)

Nadcházející kurzy

Související kategorie