Návrh Školení

Úvod do AI a robotiky

  • Přehled současné robotiky a konvergence AI
  • Aplikace v autonomních systémech, droních technologiích a servisních robotech
  • Klíčové komponenty AI: vnímání, plánování a řízení

Nastavení vývojového prostředí

  • Instalace Pythonu, ROS 2, OpenCV a TensorFlow
  • Použití Gazebo nebo Webots pro simulaci robotů
  • Práce s Jupyter Notebooks pro experimenty s AI

Vnímání a počítačové zpracování obrazu

  • Použití kamer a senzorů pro vnímání
  • Klasifikace obrazů, detekce objektů a segmentace pomocí TensorFlow
  • Detekce hran a sledování kontur s OpenCV
  • Reálné časové streamování a zpracování obrazů

Lokalizace a fúze senzorů

  • Základy pravděpodobnostní robotiky
  • Kalmanovy filtry a Rozšířené Kalmanovy filtry (EKF)
  • Částicové filtry pro nelineární prostředí
  • Integrování dat z LiDAR, GPS a IMU pro lokalizaci

Plánování pohybu a hledání cesty

  • Algoritmy plánování cest: Dijkstra, A*, a RRT*
  • Únik překážkám a mapování prostředí
  • Reálné časové řízení pohybu pomocí PID
  • Dynamická optimalizace cesty pomocí AI

Posilovací učení pro robotiku

  • Základy posilovacího učení
  • Návrh odměňování pro robotické chování
  • Q-learning a Deep Q-Networks (DQN)
  • Integrace posilovacích agentů do ROS pro adaptivní pohyb

Simultánní lokalizace a mapování (SLAM)

  • Základy konceptů a pracovních postupů SLAM
  • Implementace SLAM pomocí balíčků ROS (gmapping, hector_slam)
  • Vizuální SLAM pomocí OpenVSLAM nebo ORB-SLAM2
  • Testování algoritmů SLAM v simulovaných prostředích

Pokročilé témata a integrace

  • Rozpoznávání řeči a gest pro interakci člověka s robotem
  • Integrace s platformami IoT a cloudové robotiky
  • AI-ová prediktivní údržba pro roboty
  • Etika a bezpečnost v AI-podporované robotice

Květináčový projekt

  • Návrh a simulace inteligentního mobilního robota
  • Implementace navigace, vnímání a řízení pohybu
  • Demonstrování reálné časové rozhodování pomocí modelů AI

Závěr a další kroky

  • Revize klíčových technik AI v robotice
  • Budoucí trendy v autonomní robotice
  • Zdroje pro další učení

Požadavky

  • Zkušenosti s programováním v Pythonu nebo C++
  • Základní znalost informatiky a techniky
  • Oboznáměnost s pravděpodobnostními koncepty, kalkulací a lineární algebrou

Cílová skupina

  • Inženýři
  • Enthusiasté robotiky
  • Výzkumníci v oblasti automatizace a AI
 21 Hodiny

Počet účastníků


Cena za účastníka

Reference (1)

Nadcházející kurzy

Související kategorie