Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Návrh Školení
Zavedení
Přehled Artificial Intelligence (AI) a Robotics
- Počítačově simulované versus fyzické
- Robotics jako odvětví AI
- Aplikace pro AI v robotice
Porozumění lokalizaci
- Vyhledání vašeho robota
- Použití senzorů k posouzení polohy a prostředí
- Pravděpodobnostní cvičení
Učení o pohybu robota
- Přesné a nepřesné pohyby
- Funkce snímání a pohybu
Použití nástrojů pravděpodobnosti
- Bayesovo pravidlo
- Věta o celkové pravděpodobnosti
Odhad stavu vozidla pomocí Kalmanova filtru
- Gaussovy procesy
- Měření a pohyb
- Kalmanovo filtrování (kód, predikce, návrh a matice)
Sledování vašeho robotického auta pomocí částicového filtru
- Dimenze stavového prostoru a stručná modalita
- Třída robotů, svět robotů a částice robotů
Zkoumání metod plánování a vyhledávání
- A* vyhledávací algoritmus
- Plánování pohybu
- Vypočítejte náklady a optimální cestu
Programming Váš robot s umělou inteligencí
- První vyhledávací program a tabulka rozšiřující mřížky
- Dynamické programování
- Výpočetní hodnota a optimální politika
Použití PID regulace
- Pohyb robota a vyhlazování dráhy
- Implementace PID regulátoru
- Optimalizace parametrů
Mapování a sledování pomocí SLAM
- Omezení
- Orientační body
- Implementace SLAM
Odstraňování problémů
Shrnutí a závěr
Požadavky
- Programming zkušenost
- Základní znalosti informatiky a inženýrství
- Seznámení s pojmy pravděpodobnosti a lineární algebrou
Publikum
- Inženýři
21 hodiny
Reference (1)
jeho znalost a využití AI pro Robotics v budoucnosti.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Machine Translated