Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Návrh Školení
Úvod
Přehled umělé inteligence (AI) a Robotics
- Počítačově simulované versus fyzické Robotics jako odvětví aplikací AI pro AI v robotice
Porozumění lokalizaci
- Lokalizace vašeho robota Použití senzorů k posouzení polohy a prostředí Pravděpodobnostní cvičení
Učení o pohybu robota
- Přesné a nepřesné pohyby Funkce snímání a pohybu
Použití nástrojů pravděpodobnosti
- Bayesovo pravidlo Věta o celkové pravděpodobnosti
Odhad stavu vozidla pomocí Kalmanova filtru
- Gaussovské procesy Měření a pohyb Kalmanova filtrace (kód, predikce, návrh a matice)
Sledování vašeho robotického auta pomocí částicového filtru
- Dimenze stavového prostoru a krátká modalita Třída robota, svět robota a částice robota
Zkoumání plánování a Search metod
- A* vyhledávací algoritmus Plánování pohybu Vypočítejte náklady a optimální cestu
Programming Váš AI robot
- První vyhledávací program a tabulka rozšiřující mřížky Dynamické programování Výpočetní hodnota a optimální politika
Použití PID regulace
- Pohyb robota a vyhlazování dráhy Implementace PID regulátoru Optimalizace parametrů
Mapování a sledování pomocí SLAM
- Omezení Orientační body Implementace SLAM
Odstraňování problémů
Shrnutí a závěr
Požadavky
- Programming zkušenost
- Základní znalosti informatiky a inženýrství
- Seznámení s pojmy pravděpodobnosti a lineární algebrou
Publikum
- Inženýři
21 hodiny
Reference (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises