Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Doba trvání 21 hodiny
Návrh Školení
Úvod do umělé inteligence a robotiky
- Přehled konvergence moderní robotiky a umělé inteligence
- Aplikace v autonomních systémech, dronech a servisních robotech
- Klíčové komponenty AI: vnímání, plánování a řízení
Nastavení vývojového prostředí
- Instalace Pythonu, ROS 2, OpenCV a TensorFlow
- Použití Gazebo nebo Webots pro simulaci robotů
- Práce s Jupyter Notebooks pro experimenty s AI
Vnímání a počítačové vidění
- Použití kamer a senzorů pro vnímání
- Klasifikace obrázků, detekce objektů a segmentace pomocí TensorFlow
- Detekce hran a sledování obrysů pomocí OpenCV
- Streamování a zpracování obrázků v reálném čase
Lokalizace a fúze senzorů
- Pochopení probabilistické robotiky
- Kalmanovy filtry a rozšířené Kalmanovy filtry (EKF)
- Částicové filtry pro nelineární prostředí
- Integrace dat LiDAR, GPS a IMU pro lokalizaci
Plánování pohybu a hledání cest
- Algoritmy plánování cest: Dijkstra, A* a RRT*
- Vyhnutí se překážkám a mapování prostředí
- Řízení pohybu v reálném čase pomocí PID
- Dynamická optimalizace cest pomocí AI
Učení s posilováním pro robotiku
- Základy učení s posilováním
- Návrh robotických chování založených na odměnách
- Q-learning a hluboké Q-sítě (DQN)
- Integrace RL agentů v ROS pro adaptivní pohyb
Současná lokalizace a mapování (SLAM)
- Pochopení konceptů a workflow SLAM
- Implementace SLAM pomocí balíčků ROS (gmapping, hector_slam)
- Vizuální SLAM pomocí OpenVSLAM nebo ORB-SLAM2
- Testování algoritmů SLAM v simulovaných prostředích
Pokročilé tématy a integrace
- Rozpoznávání řeči a gest pro interakci člověka a robota
- Integrace s IoT a cloudovými platformami robotiky
- Prediktivní údržba robotů poháněná AI
- Etika a bezpečnost v robotice s AI
Závěrečný projekt
- Návrh a simulace inteligentního mobilního robota
- Implementace navigace, vnímání a řízení pohybu
- Demonstrace rozhodování v reálném čase pomocí modelů AI
Shrnutí a další kroky
- Opakování klíčových technik AI v robotice
- Budoucí trendy v autonomní robotice
- Zdroje pro další vzdělávání
Požadavky
- Zkušenosti s programováním v Pythonu nebo C++
- Základní porozumění informatice a technickému inženýrství
- Oznámenost s pojmy pravděpodobnosti, kalkulem a lineární algebra
Cílová skupina
- Inženýři
- Nadšenci pro robotiku
- Výzkumníci v oblasti automatizace a umělé inteligence
Reference (1)
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem