Návrh Školení

Úvod

Přehled umělé inteligence (AI) a Robotics

    Počítačově simulované versus fyzické Robotics jako odvětví aplikací AI pro AI v robotice

Porozumění lokalizaci

    Lokalizace vašeho robota Použití senzorů k posouzení polohy a prostředí Pravděpodobnostní cvičení

Učení o pohybu robota

    Přesné a nepřesné pohyby Funkce snímání a pohybu

Použití nástrojů pravděpodobnosti

    Bayesovo pravidlo Věta o celkové pravděpodobnosti

Odhad stavu vozidla pomocí Kalmanova filtru

    Gaussovské procesy Měření a pohyb Kalmanova filtrace (kód, predikce, návrh a matice)

Sledování vašeho robotického auta pomocí částicového filtru

    Dimenze stavového prostoru a krátká modalita Třída robota, svět robota a částice robota

Zkoumání plánování a Search metod

    A* vyhledávací algoritmus Plánování pohybu Vypočítejte náklady a optimální cestu

Programming Váš AI robot

    První vyhledávací program a tabulka rozšiřující mřížky Dynamické programování Výpočetní hodnota a optimální politika

Použití PID regulace

    Pohyb robota a vyhlazování dráhy Implementace PID regulátoru Optimalizace parametrů

Mapování a sledování pomocí SLAM

    Omezení Orientační body Implementace SLAM

Odstraňování problémů

Shrnutí a závěr

Požadavky

  • Programming zkušenost
  • Základní znalosti informatiky a inženýrství
  • Seznámení s pojmy pravděpodobnosti a lineární algebrou

Publikum

  • Inženýři
 21 hodiny

Počet účastníků



Price per participant

Reference (1)

Související kurzy

Smart Robots for Developers

84 hodiny

Související kategorie