Návrh Školení

Úvod

Přehled umělé inteligence (AI) a robotiky

  • Simulace počítačem versus fyzické roboty
  • Robotika jako odvětví AI
  • Aplikace AI v robotice

Pochopení lokalizace

  • Určení pozice vašeho robota
  • Použití senzorů k hodnocení polohy a prostředí
  • Nácvik pravděpodobnosti

Základy robotického pohybu

  • Presné a nepresné pohyby
  • Funkce čidlo a pohyb

Použití pravděpodobnostních nástrojů

  • Bayesova věta
  • Věta o celkové pravděpodobnosti

Odhad stavu vozidla pomocí Kalmanova filtru

  • Gaussovy procesy
  • Měření a pohyb
  • Kalmanův filtr (kód, predikce, návrh a matice)

Sledování vašeho robotického auta pomocí částicového filtru

  • Rozměr stavového prostoru a krátký popis módu
  • Třída robota, svět robota a částice robota

Počínání plánování a vyhledávání metodami

  • Algoritmus A* vyhledávání
  • Plánování pohybu
  • Výpočet nákladů a optimální cesty

Programování vašeho AI robota

  • První program vyhledávání a rozšíření tabulky mřížky
  • Dynamické programování
  • Výpočet hodnoty a optimální politiky

Použití PID řízení

  • Pohyb robota a vyhlazení cesty
  • Implementace PID regulátoru
  • Optimalizace parametrů

Mapy a sledování pomocí SLAM

  • Omezující podmínky
  • Značky
  • Implementace SLAM

Řešení problémů

Souhrn a závěr

Požadavky

  • Zkušenosti s programováním
  • Základní znalost počítačových věd a techniky
  • Ovládání pravděpodobnostních konceptů a lineární algebry

Cílová skupina

  • Inženýři
 21 hodiny

Počet účastníků


Cena za účastníka

Reference (1)

Nadcházející kurzy

Související kategorie