Zkuste nás kontaktovat
 Doba trvání 21 hodiny

Návrh Školení

Úvod do počítačového vidění pro robotiku

  • Přehled aplikací počítačového vidění v robotice
  • Klíčové výzvy ve vnímání a vizuálním porozumění
  • Nastavení vývojového prostředí s OpenCV a Pythonem

Základy zpracování obrazu

  • Reprezentace a manipulace s obrázky
  • Filtrace, detekce hran a extrakce vlastností
  • Barevné prostory a techniky segmentace

Detekce a sledování objektů pomocí OpenCV

  • Detekce objektů pomocí klasických metod (Haar kaskády, HOG)
  • Sledování pohybujících se objektů v videoprotocích
  • Integrace vizuální zpětné vazby do robotických systémů

Hluboké učení pro vizuální vnímání

  • Přehled konvolučních neuronových sítí (CNN)
  • Trénování a nasazování modelů detekce objektů
  • Použití předtrénovaných modelů (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Fúze senzorů a vnímání hloubky

  • Integrace kamerových dat s LiDAR a ultrazvukovými senzory
  • Odhad hloubky a 3D rekonstrukce
  • Vnímání pro vyhýbání se překážkám a navigaci

Vizuální řízení a rozhodování

  • Aplikace počítačového vidění na robotickou manipulaci
  • Vizuální servoing a řízení s uzavřenou smyčkou
  • Autonomní rozhodování na základě vizuálního vstupu

Nasazení a optimalizace vizuálních modelů

  • Nasazování modelů na vestavěné systémy a edge zařízení
  • Optimalizace výkonu inferenčních procesů pro aplikace v reálném čase
  • Odstraňování problémů a zvyšování přesnosti

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Pochopení základních konceptů robotiky
  • Zkušenosti s programováním v jazyce Python
  • Znalost základů strojového učení

Cílové publikum

  • Inženýři robotiky
  • Specialisté na počítačové vidění
  • Inženýři strojového učení

Počet účastníků


Cena za účastníka

Reference (2)

Nadcházející kurzy

Související kategorie