Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Doba trvání 21 hodiny
Návrh Školení
Úvod do počítačového vidění pro robotiku
- Přehled aplikací počítačového vidění v robotice
- Klíčové výzvy ve vnímání a vizuálním porozumění
- Nastavení vývojového prostředí s OpenCV a Pythonem
Základy zpracování obrazu
- Reprezentace a manipulace s obrázky
- Filtrace, detekce hran a extrakce vlastností
- Barevné prostory a techniky segmentace
Detekce a sledování objektů pomocí OpenCV
- Detekce objektů pomocí klasických metod (Haar kaskády, HOG)
- Sledování pohybujících se objektů v videoprotocích
- Integrace vizuální zpětné vazby do robotických systémů
Hluboké učení pro vizuální vnímání
- Přehled konvolučních neuronových sítí (CNN)
- Trénování a nasazování modelů detekce objektů
- Použití předtrénovaných modelů (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Fúze senzorů a vnímání hloubky
- Integrace kamerových dat s LiDAR a ultrazvukovými senzory
- Odhad hloubky a 3D rekonstrukce
- Vnímání pro vyhýbání se překážkám a navigaci
Vizuální řízení a rozhodování
- Aplikace počítačového vidění na robotickou manipulaci
- Vizuální servoing a řízení s uzavřenou smyčkou
- Autonomní rozhodování na základě vizuálního vstupu
Nasazení a optimalizace vizuálních modelů
- Nasazování modelů na vestavěné systémy a edge zařízení
- Optimalizace výkonu inferenčních procesů pro aplikace v reálném čase
- Odstraňování problémů a zvyšování přesnosti
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Pochopení základních konceptů robotiky
- Zkušenosti s programováním v jazyce Python
- Znalost základů strojového učení
Cílové publikum
- Inženýři robotiky
- Specialisté na počítačové vidění
- Inženýři strojového učení
Reference (2)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem