Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod do počítačového vidění pro robotiku
- Přehled aplikací počítačového vidění v robotice
- Klíčové výzvy v percepci a vizuálním chápání
- Nastavení vývojového prostředí s OpenCV a Pythonem
Základy zpracování obrazu
- Reprezentace a manipulace s obrazy
- Filtrování, detekce hran a extrakce funkcí
- Barevné prostory a techniky segmentace
Detekce a sledování objektů pomocí OpenCV
- Detekce objektů pomocí klasických metod (Haarovy kaskády, HOG)
- Sledování pohyblivých objektů ve video streamu
- Integrace vizuální zpětné vazby do robotických systémů
Hluboké učení pro vizuální percepci
- Přehled konvolučních neuronových sítí (CNN)
- Vycvičování a nasazování modelů detekce objektů
- Aplikace předvycvičených modelů (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Fúze senzorů a hloubková percepcie
- Integrace dat ze snímačů s LiDAR a ultrazvukovými senzory
- Odhad hloubky a 3D rekonstrukce
- Percepce pro vyhnout se překážkám a navigaci
Rízení a rozhodování založené na vidění
- Aplikace počítačového vidění pro robotickou manipulaci
- Vizuální servoing a řízení s uzavřenou smyčkou
- Autonomní rozhodování na základě vizuálního vstupu
Nasazování a optimalizace modelů vidění
- Nasazování modelů na vestavěné systémy a okrajová zařízení
- Optimalizace výkonu inferencí pro aplikace v reálném čase
- Řešení problémů a zlepšování přesnosti
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Pochopení základních konceptů robotiky
- Zkušenosti s programováním v Pythonu
- Znalost základů machine learningu
Cílová skupina
- Inženýři robotiky
- Odborníci na počítačové vidění
- Inženýři machine learningu
21 Hodiny
Reference (2)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem
