Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Doba trvání 21 hodiny
Návrh Školení
Úvod do rychlého prototypování robotiky
- Principy rychlého prototypování a iteračního návrhu
- Přehled ekosystému ROS 2
- Jak Docker umožňuje agilitu a reprodukovatelnost v robotice
Nastavení vývojového prostředí
- Instalace ROS 2 a Dockeru na lokálním nebo cloudovém systému
- Konfigurace Docker kontejnerů pro robotický vývoj
- Použití VS Code a rozšíření pro efektivní workflowy
Základy ROS 2 pro prototypování
- Balíčky, uzly, tómy a služby ROS 2
- Vytváření a stavění ROS 2 pracovních prostor
- Simulace robotů v Gazebo
Docker pro robotický vývoj
- Základy kontejnerizace pro ROS aplikace
- Stavění vlastních Docker obrazů pro robotické projekty
- Správa závislostí a konfigurací napříč systémy
Integrace a testování robotických prototypů
- Připojení více ROS 2 uzlů v Docker sítích
- Testování modulů vnímání a řízení v simulaci
- Ladění a optimalizace kontejnerizovaných aplikací
Kolaborativní a škálovatelný robotický vývoj
- Správa verzí a sdílení projektů ROS-Docker
- Contínuální integrační pipeline pro robotiku
- Nasazování a škálování prototypů napříč více zařízeními
Praktický projekt: Kontejnerizovaný ROS 2 prototyp
- Návrh a implementace simulačního pipeline robotu
- Kontejnerizace celého workflowu s ROS 2 a Gazebo
- Testování a nasazení funkčního prototypu
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Základní znalost programování v Pythonu
- Znalost příkazového řádku v Linuxu
- Rozumění základním konceptům robotiky (senzory, aktuátory, řízení)
Cílová skupina
- Vývojáři a nadšenci robotiky, kteří chtějí rychle stavět prototypy
- Inženýři ze startupů, kteří navrhují koncepty robotických aplikací
- Makers a hobbyisté, kteří zkoumají ROS 2 s moderními nasazovacími nástroji
Reference (2)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem