Zkuste nás kontaktovat
 Doba trvání 21 hodiny

Návrh Školení

Úvod do rychlého prototypování robotiky

  • Principy rychlého prototypování a iteračního návrhu
  • Přehled ekosystému ROS 2
  • Jak Docker umožňuje agilitu a reprodukovatelnost v robotice

Nastavení vývojového prostředí

  • Instalace ROS 2 a Dockeru na lokálním nebo cloudovém systému
  • Konfigurace Docker kontejnerů pro robotický vývoj
  • Použití VS Code a rozšíření pro efektivní workflowy

Základy ROS 2 pro prototypování

  • Balíčky, uzly, tómy a služby ROS 2
  • Vytváření a stavění ROS 2 pracovních prostor
  • Simulace robotů v Gazebo

Docker pro robotický vývoj

  • Základy kontejnerizace pro ROS aplikace
  • Stavění vlastních Docker obrazů pro robotické projekty
  • Správa závislostí a konfigurací napříč systémy

Integrace a testování robotických prototypů

  • Připojení více ROS 2 uzlů v Docker sítích
  • Testování modulů vnímání a řízení v simulaci
  • Ladění a optimalizace kontejnerizovaných aplikací

Kolaborativní a škálovatelný robotický vývoj

  • Správa verzí a sdílení projektů ROS-Docker
  • Contínuální integrační pipeline pro robotiku
  • Nasazování a škálování prototypů napříč více zařízeními

Praktický projekt: Kontejnerizovaný ROS 2 prototyp

  • Návrh a implementace simulačního pipeline robotu
  • Kontejnerizace celého workflowu s ROS 2 a Gazebo
  • Testování a nasazení funkčního prototypu

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Základní znalost programování v Pythonu
  • Znalost příkazového řádku v Linuxu
  • Rozumění základním konceptům robotiky (senzory, aktuátory, řízení)

Cílová skupina

  • Vývojáři a nadšenci robotiky, kteří chtějí rychle stavět prototypy
  • Inženýři ze startupů, kteří navrhují koncepty robotických aplikací
  • Makers a hobbyisté, kteří zkoumají ROS 2 s moderními nasazovacími nástroji

Počet účastníků


Cena za účastníka

Reference (2)

Nadcházející kurzy

Související kategorie