Zkuste nás kontaktovat
 Doba trvání 28 hodiny

Návrh Školení

Úvod do průmyslové robotiky a automatizace

  • Přehled ekosystémů průmyslové robotiky
  • Komunikační standardy: OPC UA, Modbus a Profinet
  • Role ROS a PLC v automatizačních prostředích

Komunikace a integrace ROS-PLC

  • Pochopení témat, služeb a zpráv v ROS
  • Základy programování PLC pro konektivitu s ROS
  • Používání OPC UA a MQTT pro interoperabilitu

Nastavení integrovaného prostředí

  • Instalace a konfigurace ROS 2 a Codesys
  • Nastavení sítě mezi robotem a PLC
  • Vytvoření komunikačních mostů mezi systémy

Řízení a koordinace průmyslových robotů

  • Řízení pohybu založené na ROS pro robotická paže
  • Mapování signálů PLC pro synchronizaci úkolů
  • Koordinovala operace mezi robotem a strojovými procesy

Digitální dvojčata a virtuální komisionování

  • Koncept a architektura digitálních dvojčat v automatizaci
  • Simulace výrobních linek v Gazebo nebo Unity Reflect
  • Zpětná vazba v reálném čase mezi fyzickým a digitálním prostředím

Zápis dat, monitorování a optimalizace

  • Sběr telemetrie z PLC a senzorů
  • Analýza výkonových dat pomocí Pythonu nebo nástrojů ROS
  • Optimalizace robotických pracovních toků prostřednictvím prediktivní analitiky

Pokročilé téma v ROS-Industrial

  • Úvod do rozhraní a knihoven ROS-Industrial
  • Integrace strojového vidění a kontroly kvality založené na AI
  • Zabezpečení a údržba v systémech ROS-PLC

Praktický projekt: Digitální dvojče integrované s ROS-PLC

  • Navržení virtuálního modelu robotické buňky
  • Připojení simulace s logikou řízení PLC
  • Testování synchronizace a optimalizace v reálném čase

Požadavky

  • Znalost průmyslové automatizace a systémů PLC
  • Zkušenosti s programováním v Pythonu nebo schématickém logiku (ladder logic)
  • Základní pochopení robotiky a protokolů řídicí komunikace

Cílová skupina

  • Inženýři automatizace vyvíjející nebo udržující robotické systémy
  • Systémoví integrátoři implementující komunikaci ROS-PLC
  • Profesionálové pracující na digitálních dvojčatech nebo prostředích průmyslové simulace

Počet účastníků


Cena za účastníka

Reference (3)

Nadcházející kurzy

Související kategorie