Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Doba trvání 28 hodiny
Návrh Školení
Úvod do průmyslové robotiky a automatizace
- Přehled ekosystémů průmyslové robotiky
- Komunikační standardy: OPC UA, Modbus a Profinet
- Role ROS a PLC v automatizačních prostředích
Komunikace a integrace ROS-PLC
- Pochopení témat, služeb a zpráv v ROS
- Základy programování PLC pro konektivitu s ROS
- Používání OPC UA a MQTT pro interoperabilitu
Nastavení integrovaného prostředí
- Instalace a konfigurace ROS 2 a Codesys
- Nastavení sítě mezi robotem a PLC
- Vytvoření komunikačních mostů mezi systémy
Řízení a koordinace průmyslových robotů
- Řízení pohybu založené na ROS pro robotická paže
- Mapování signálů PLC pro synchronizaci úkolů
- Koordinovala operace mezi robotem a strojovými procesy
Digitální dvojčata a virtuální komisionování
- Koncept a architektura digitálních dvojčat v automatizaci
- Simulace výrobních linek v Gazebo nebo Unity Reflect
- Zpětná vazba v reálném čase mezi fyzickým a digitálním prostředím
Zápis dat, monitorování a optimalizace
- Sběr telemetrie z PLC a senzorů
- Analýza výkonových dat pomocí Pythonu nebo nástrojů ROS
- Optimalizace robotických pracovních toků prostřednictvím prediktivní analitiky
Pokročilé téma v ROS-Industrial
- Úvod do rozhraní a knihoven ROS-Industrial
- Integrace strojového vidění a kontroly kvality založené na AI
- Zabezpečení a údržba v systémech ROS-PLC
Praktický projekt: Digitální dvojče integrované s ROS-PLC
- Navržení virtuálního modelu robotické buňky
- Připojení simulace s logikou řízení PLC
- Testování synchronizace a optimalizace v reálném čase
Požadavky
- Znalost průmyslové automatizace a systémů PLC
- Zkušenosti s programováním v Pythonu nebo schématickém logiku (ladder logic)
- Základní pochopení robotiky a protokolů řídicí komunikace
Cílová skupina
- Inženýři automatizace vyvíjející nebo udržující robotické systémy
- Systémoví integrátoři implementující komunikaci ROS-PLC
- Profesionálové pracující na digitálních dvojčatech nebo prostředích průmyslové simulace
Reference (3)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem
Základní znalosti PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurz - Introduction to OMRON PLC programming
Přeloženo strojem
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem