Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Doba trvání 21 hodiny
Návrh Školení
Úvod do interakce člověka s roboty
- Přehled HRI a jejího multidisciplinárního charakteru
- Aplikace v průmyslu, zdravotnictví a servिसních robotech
- Principy návrhu centerované na člověka pro interaktivní systémy
Interakce hlasem a ovládání pomocí řeči
- Základy rozpoznávání řeči a porozumění přirozenému jazyku
- Vývoj hlasových příkazů a odpovědí pomocí Pythonu
- Integrace řečových rozhraní s roboty založenými na ROS
Rozpoznávání gest a neverbální komunikace
- Role gest a jazyka těla v komunikaci člověka s roboty
- Použití počítačového vidění pro detekci a klasifikaci gest
- Implementace rozpoznávání gest v reálném čase pomocí OpenCV a modelů AI
Společné a sdílené řízení
- Principy spolupráce člověka s roboty a sdílené autonomie
- Rámcové koncepty bezpečnosti pro fyzickou a kognitivní interakci
- Integrace senzorické zpětné vazby a adaptivního řízení pro kooperační úlohy
Návrh systémů multimodální interakce
- Kombinace hlasu, gest a vizuální zpětné vazby
- Správa kontextu a záměru uživatele v multimodálních systémech
- Implementace jednoduchého multimodálního prototypu HRI v simulaci
Lidské faktory, etika a bezpečnost v HRI
- Lidské vnímání, důvěra a přijímání v robotických systémech
- Etická hlediska v oblasti kolaborativní robotiky
- Hodnocení uživatelské přívětivosti a bezpečnosti interakčních rozhraní
Praktický projekt: Výstavba kolaborativního robotu ovládaného hlasem a gesty
- Návrh architektury systému a definice režimů interakce
- Implementace modulů pro řeč a gesta
- Integrace a testování kompletního prototypu HRI
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Základní pochopení pojmů robotiky a programování v Pythonu
- Seznámení s rozhraním člověk-stroj nebo systémy řízení
- Zájem o design interakce, vnímání nebo aplikovanou umělou inteligenci
Cílová skupina
- Vědci v oblasti HRI studující spolupráci člověka s roboty
- Produktoví designéři vyvíjející interaktivní nebo asistenční roboty
- Inženýři zkoumající multimodální interakci a systémy řízení
Reference (2)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem