Zkuste nás kontaktovat
 Doba trvání 21 hodiny

Návrh Školení

Úvod do interakce člověka s roboty

  • Přehled HRI a jejího multidisciplinárního charakteru
  • Aplikace v průmyslu, zdravotnictví a servिसních robotech
  • Principy návrhu centerované na člověka pro interaktivní systémy

Interakce hlasem a ovládání pomocí řeči

  • Základy rozpoznávání řeči a porozumění přirozenému jazyku
  • Vývoj hlasových příkazů a odpovědí pomocí Pythonu
  • Integrace řečových rozhraní s roboty založenými na ROS

Rozpoznávání gest a neverbální komunikace

  • Role gest a jazyka těla v komunikaci člověka s roboty
  • Použití počítačového vidění pro detekci a klasifikaci gest
  • Implementace rozpoznávání gest v reálném čase pomocí OpenCV a modelů AI

Společné a sdílené řízení

  • Principy spolupráce člověka s roboty a sdílené autonomie
  • Rámcové koncepty bezpečnosti pro fyzickou a kognitivní interakci
  • Integrace senzorické zpětné vazby a adaptivního řízení pro kooperační úlohy

Návrh systémů multimodální interakce

  • Kombinace hlasu, gest a vizuální zpětné vazby
  • Správa kontextu a záměru uživatele v multimodálních systémech
  • Implementace jednoduchého multimodálního prototypu HRI v simulaci

Lidské faktory, etika a bezpečnost v HRI

  • Lidské vnímání, důvěra a přijímání v robotických systémech
  • Etická hlediska v oblasti kolaborativní robotiky
  • Hodnocení uživatelské přívětivosti a bezpečnosti interakčních rozhraní

Praktický projekt: Výstavba kolaborativního robotu ovládaného hlasem a gesty

  • Návrh architektury systému a definice režimů interakce
  • Implementace modulů pro řeč a gesta
  • Integrace a testování kompletního prototypu HRI

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Základní pochopení pojmů robotiky a programování v Pythonu
  • Seznámení s rozhraním člověk-stroj nebo systémy řízení
  • Zájem o design interakce, vnímání nebo aplikovanou umělou inteligenci

Cílová skupina

  • Vědci v oblasti HRI studující spolupráci člověka s roboty
  • Produktoví designéři vyvíjející interaktivní nebo asistenční roboty
  • Inženýři zkoumající multimodální interakci a systémy řízení

Počet účastníků


Cena za účastníka

Reference (2)

Nadcházející kurzy

Související kategorie