Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod do interakce člověka a robota (HRI)
- Přehled HRI a její multidisciplinární povahy
- Aplikace v průmyslu, zdravotnictví a servisní robotice
- Principy lidského střediska pro interaktivní systémy
Hlasová interakce a řízení na základě hlasu
- Základy rozpoznávání mluvy a pochopení přirozeného jazyka
- Vyvíjení hlasových příkazů a odpovědí pomocí Pythonu
- Integrace rozhraní založených na mluvě s roboty založenými na ROS
Rozpoznávání gest a neverbální komunikace
- Význam gest a tělesného jazyka v interakci mezi člověkem a robotem
- Použití počítačového zpracování obrazu pro detekci a klasifikaci gest
- Implementace reálného času rozpoznávání gest s OpenCV a modely AI
Spolupráce a sdílená kontrola
- Principy spolupráce mezi člověkem a robotem a sdílené autonomie
- Bezpečnostní rámce pro fyzickou a kognitivní interakci
- Integrace zpětné vazby senzorů a adaptivní kontroly pro spolupracovné úkoly
Návrh multimodálních interakčních systémů
- Kombinace hlasu, gest a vizuální zpětné vazby
- Správa kontextu a uživatelského úmyslu v multimodálních systémech
- Implementace jednoduchého multimodálního prototypu HRI v simulaci
Lidské faktory, etika a bezpečnost v HRI
- Lidské vnímání, důvěra a přijetí robotických systémů
- Etická zvažování v kolaborativní robotice
- Posuzování použitelnosti a bezpečnosti interakčních rozhraní
Praktický projekt: Vytvoření hlasově a gestově ovládaného kolaborativního robota
- Návrh architektury systému a definování režimů interakce
- Implementace modulů hlasu a gest
- Integrace a testování kompletního prototypu HRI
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Základní znalost konceptů robotiky a programování v Pythonu
- Odborné znalosti z oblasti lidsko-strojových rozhraní nebo řídicích systémů
- Zájem o návrh interakce, vnímání nebo aplikovanou umělou inteligenci
Cílová skupina
- Výzkumníci HRI zkoumající spolupráci mezi člověkem a robotem
- Product designéři vyvíjející interaktivní nebo asistivní robota
- Inženýři zkoumající multimodální interakci a řídicí systémy
21 Hodiny
Reference (2)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem