Zkuste nás kontaktovat
 Doba trvání 21 hodiny

Návrh Školení

Úvod do ROS 2 a autonomní navigace

  • Přehled architektury a možností ROS 2
  • Porozumění navigačním systémům v robotice
  • Nastavení prostředí ROS 2

Práce se senzory a sběr dat

  • Integrace LiDAR a kamerových senzorů
  • Sběr a zpracování dat ze senzorů
  • Vizualizace výstupů senzorů pomocí Rviz

Základy mapování a lokalizace

  • Principy SLAM
  • Implementace 2D a 3D mapování
  • Lokalizace pomocí AMCL a dalších technik

Plánování trasy a vyhýbání se překážkám

  • Prozkoumání algoritmů plánování trasy
  • Dynamické detekce a vyhýbání se překážkám
  • Testování navigace v simulovaných prostředích

Použití Gazebo pro simulaci

  • Nastavení simulací Gazebo s ROS 2
  • Testování robotických modelů a navigačních stacků
  • Analýza výkonu ve virtuálních prostředích

Nasazení SLAM a navigace na skutečných robotech

  • Připojení ROS 2 k fyzické hardwarové soupravě
  • Kalibrace senzorů a aktorů
  • Provedení navigačních experimentů v reálném čase

Odstranování chyb a optimalizace výkonu

  • Ladení problémů navigace v ROS 2
  • Optimalizace algoritmů SLAM pro účinnost
  • Doladování parametrů navigace

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Porozumění principům robotiky
  • Zkušenosti se systémy založenými na Linuxu
  • Základní znalosti programování v jazyce Python nebo C++

Cílová skupina

  • Robotici inženýři
  • Vývojáři automatizace
  • Profesionálové ve výzkumu a vývoji autonomních systémů

Počet účastníků


Cena za účastníka

Reference (1)

Nadcházející kurzy

Související kategorie