Zkuste nás kontaktovat

Návrh Školení

Úvod do ROS 2 a autonomní navigace

  • Přehled architektury a funkcionalit ROS 2
  • Rozumění navigačním systémům v robotice
  • Nastavení prostředí ROS 2

Práce se senzory a sběrem dat

  • Integrace LiDAR a kamerových senzorů
  • Sběr a zpracování senzorových dat
  • Vizualizace senzorového výstupu pomocí Rviz

Základy mapování a lokalizace

  • Principy SLAM
  • Implementace 2D a 3D mapování
  • Lokalizace pomocí AMCL a dalších technik

Plánování dráhy a vyhnávání překážek

  • Prozkoumání algoritmů plánování dráhy
  • Dynamické detekce a vyhýbání se překážkám
  • Testování navigace v simulovaných prostředí

Použití Gazebo pro simulaci

  • Nastavení simulací Gazebo s ROS 2
  • Testování robotických modelů a navigačních stacků
  • Analýza výkonu ve virtuálních prostředí

Nasazení SLAM a navigace na skutečných robotech

  • Připojení ROS 2 k fyzickému hardwaru
  • Kalibrace senzorů a akčních členů
  • Provedení experimentů s navigací v reálném čase

Řešení potíží a optimalizace výkonu

  • Ladení problémů s navigací v ROS 2
  • Optimalizace algoritmů SLAM pro účinnost
  • Doladování parametrů navigace

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Pochopení principů robotiky
  • Zkušenosti se systémy postavenými na Linuxu
  • Základní znalosti programování v Pythonu nebo C++

Cílová skupina

  • Robotičtí inženýři
  • Vývojáři automatizace
  • Profesionálové v oblasti výzkumu a vývoje autonomních systémů
 21 Hodiny

Počet účastníků


Cena za účastníka

Reference (1)

Nadcházející kurzy

Související kategorie