Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod do ROS 2 a autonomní navigace
- Přehled architektury a funkcionalit ROS 2
- Rozumění navigačním systémům v robotice
- Nastavení prostředí ROS 2
Práce se senzory a sběrem dat
- Integrace LiDAR a kamerových senzorů
- Sběr a zpracování senzorových dat
- Vizualizace senzorového výstupu pomocí Rviz
Základy mapování a lokalizace
- Principy SLAM
- Implementace 2D a 3D mapování
- Lokalizace pomocí AMCL a dalších technik
Plánování dráhy a vyhnávání překážek
- Prozkoumání algoritmů plánování dráhy
- Dynamické detekce a vyhýbání se překážkám
- Testování navigace v simulovaných prostředí
Použití Gazebo pro simulaci
- Nastavení simulací Gazebo s ROS 2
- Testování robotických modelů a navigačních stacků
- Analýza výkonu ve virtuálních prostředí
Nasazení SLAM a navigace na skutečných robotech
- Připojení ROS 2 k fyzickému hardwaru
- Kalibrace senzorů a akčních členů
- Provedení experimentů s navigací v reálném čase
Řešení potíží a optimalizace výkonu
- Ladení problémů s navigací v ROS 2
- Optimalizace algoritmů SLAM pro účinnost
- Doladování parametrů navigace
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Pochopení principů robotiky
- Zkušenosti se systémy postavenými na Linuxu
- Základní znalosti programování v Pythonu nebo C++
Cílová skupina
- Robotičtí inženýři
- Vývojáři automatizace
- Profesionálové v oblasti výzkumu a vývoje autonomních systémů
21 Hodiny
Reference (1)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem