Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Doba trvání 21 hodiny
Návrh Školení
Úvod do ROS 2 a autonomní navigace
- Přehled architektury a možností ROS 2
- Porozumění navigačním systémům v robotice
- Nastavení prostředí ROS 2
Práce se senzory a sběr dat
- Integrace LiDAR a kamerových senzorů
- Sběr a zpracování dat ze senzorů
- Vizualizace výstupů senzorů pomocí Rviz
Základy mapování a lokalizace
- Principy SLAM
- Implementace 2D a 3D mapování
- Lokalizace pomocí AMCL a dalších technik
Plánování trasy a vyhýbání se překážkám
- Prozkoumání algoritmů plánování trasy
- Dynamické detekce a vyhýbání se překážkám
- Testování navigace v simulovaných prostředích
Použití Gazebo pro simulaci
- Nastavení simulací Gazebo s ROS 2
- Testování robotických modelů a navigačních stacků
- Analýza výkonu ve virtuálních prostředích
Nasazení SLAM a navigace na skutečných robotech
- Připojení ROS 2 k fyzické hardwarové soupravě
- Kalibrace senzorů a aktorů
- Provedení navigačních experimentů v reálném čase
Odstranování chyb a optimalizace výkonu
- Ladení problémů navigace v ROS 2
- Optimalizace algoritmů SLAM pro účinnost
- Doladování parametrů navigace
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Porozumění principům robotiky
- Zkušenosti se systémy založenými na Linuxu
- Základní znalosti programování v jazyce Python nebo C++
Cílová skupina
- Robotici inženýři
- Vývojáři automatizace
- Profesionálové ve výzkumu a vývoji autonomních systémů
Reference (1)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem