Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod do vícerobotických systémů
- Přehled architektur koordinace a řízení vícerobotických systémů
- Aplikace v průmyslu, výzkumu a autonomních systémech
- Srovnání centralizovaných a decentralizovaných systémů
Základy hejrové inteligence
- Principy kolektivní inteligence a samoorganizace
- Biologická inspirace: mravenci, včely a hejna ptáků
- Emergentní chování a robustnost v hejrových systémech
Komunikace a koordinace
- Modely a protokoly komunikace mezi roboty
- Konsenzusové algoritmy a distribuovaná dohoda
- Strategie přiřazování úkolů a sdílení zdrojů
Strategie řízení a formace
- Řízení vůdce-následovník, chování založené na pravidlech a virtuální struktury
- Algoritmy hejrování, pokrytí a pronásledování-vyhýbání
- Udržování formace za hlušných podmínek komunikace
Hejrové optimalizační algoritmy
- Particle Swarm Optimization (PSO) a Ant Colony Optimization (ACO)
- Aplikace na plánování trajektorie a dynamické přiřazování úkolů
- Hybridní přístupy kombinující učení a heuristiky hejra
Simulace a implementace
- Vytváření simulací vícerobotických systémů v ROS 2 a Gazebo
- Implementace hejrového chování v Pythonu nebo C++
- Ladicí a analýza emergentní dynamiky
Pokročilá témata v hejrové robotice
- škálovatelnost, odolnost vůči poruchám a resilience komunikace
- Integrace strojového učení pro adaptivní koordinaci
- Interakce člověka a hejra a dozorné řízení
Praktický projekt: Design a simulace systému pro hejrovou koordinaci
- Definice cílů a omezení pro misí vícerobotického systému
- Implementace algoritmů hejrové koordinace
- Hodnocení výkonových metrik a robustnosti
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Solidní porozumění základům robotiky
- Zkušenosti s programováním v Pythonu a ROS
- Znalost algoritmů pro plánování pohybu a řízení
Cílová skupina
- Výzkumníci robotiky zaměřující se na distribuované a kooperativní systémy
- Architekti systémů navrhující řešení na velké škále pro víceagentové robotické systémy
- Pokročilí vývojáři pracující na autonomní koordinaci a hejrových algoritmech
28 Hodiny
Reference (2)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem
