Zkuste nás kontaktovat
 Doba trvání 28 hodiny

Návrh Školení

Úvod do vícerobotových systémů

  • Přehled architektur koordinace a řízení vícerobotových systémů
  • Aplikace v průmyslu, výzkumu a autonomních systémech
  • Srovnání centralizovaných a decentralizovaných systémů

Základy rojové inteligence

  • Principy kolektivní inteligence a samoorganizace
  • Biologická inspirace: mravenci, včely a stáda
  • Emergentní chování a odolnost v rojových systémech

Komunikace a koordinace

  • Modely a protokoly mezirobotické komunikace
  • Algoritmy konsensu a distribuovaná dohoda
  • Strategie přiřazování úkolů a sdílení zdrojů

Strategie řízení a formace

  • Řízení v režimu vedoucí-následující, chování založeného na pravidlech a virtuální struktury
  • Algoritmy stádovitého chování, pokrytí a pronásledování–útěku
  • Udržování formace za hlušných komunikačních podmínek

Algoritmy rojové optimalizace

  • Optimalizace rojem částic (PSO) a optimalizace kolonie mravenců (ACO)
  • Aplikace na plánování tras a dynamické přiřazování úkolů
  • Hybridní přístupy kombinující učení a rojové heuristiky

Simulace a implementace

  • Vytváření vícerobotových simulací v ROS 2 a Gazebo
  • Implementace rojového chování v Pythonu nebo C++
  • Odstraňování chyb a analýza emergentní dynamiky

Pokročilé tématy v rojové robotice

  • Měnitelnost (skalabilita), tolerance chyb a odolnost komunikace
  • Integrace strojového učení pro adaptivní koordinaci
  • Interakce člověka a roje a dohledové řízení

Praktický projekt: Návrh a simulace systému rojové koordinace

  • Definice cílů a omezení pro vícerobotovou misi
  • Implementace algoritmů rojové koordinace
  • Posouzení výkonnostních metrik a robustnosti

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Pevné znalosti základů robotiky
  • Znalost programování v jazyce Python a prostředí ROS
  • Poznání algoritmů pro plánování pohybu a řízení

Cílová skupina

  • Výzkumníci v oblasti robotiky zaměřující se na distribuované a kooperativní systémy
  • Systémoví architekti navrhující velkokapacitní víceagentové robotické řešení
  • Pokročilí vývojáři pracující na autonomní koordinaci a rojových algoritmech

Počet účastníků


Cena za účastníka

Reference (2)

Nadcházející kurzy

Související kategorie