Návrh Školení

Úvod do systémů více robotů

  • Přehled koordinace a ovládání multi-robotických architektur
  • Aplikace v průmyslu, výzkumu a autonomních systémech
  • Srovnání centralizovaných a decentralizovaných systémů

Základy švábové inteligence

  • Principy kolektivní inteligence a samoorganizace
  • Biologické inspirace: mravenci, včely a hejna
  • Vznikající chování a odolnost švábových systémů

Komunikace a koordinace

  • Modely a protokoly komunikace mezi roboty
  • Konsenzusové algoritmy a distribuovaná dohoda
  • Strategie přidělování úkolů a sdílení zdrojů

Řídicí strategie a formace

  • Vedení, chování založené na pravidlech a virtuální strukturální kontrola
  • Hejnící, pokrytí oblasti a sběr-evasivní algoritmy
  • Udržování formace za šumavé komunikační podmínky

Algoritmy optimalizace švábové inteligence

  • Particle Swarm Optimization (PSO) a Ant Colony Optimization (ACO)
  • Aplikace na plánování tras a dynamické přidělování úkolů
  • Hybridní přístupy kombinující učení a švábové heuristiky

Simulace a implementace

  • Vytváření multi-robotických simulací v ROS 2 a Gazebo
  • Implementace švábového chování pomocí Pythonu nebo C++
  • Ladačení a analýza vznikajících dynamik

Pokročilé témata švábové robotiky

  • Měřitelnost, odolnost před poruchami a rezilience komunikace
  • Integrace strojového učení pro adaptní koordinaci
  • Interakce člověka s hejnem a supervizní řízení

Praktický projekt: Návrh a simulace systému švábové koordinace

  • Definování cílů a omezujících podmínek pro misi s více roboty
  • Implementace algoritmů švábové koordinace
  • Hodnocení výkonnostních metrik a odolnosti

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Silné porozumění základům robotiky
  • Zkušenosti s programováním v Pythonu a ROS
  • Opačení s algoritmy pro plánování pohybu a řízení

Cílová skupina

  • Výzkumníci v robotice se zaměřující na distribuované a kooperativní systémy
  • Architekti systémů návrhující rozsáhlé multi-agentské robotické řešení
  • Pokročilí vývojáři pracující na autonomní koordinaci a švábovéch algoritmech
 28 Hodiny

Počet účastníků


Cena za účastníka

Reference (1)

Nadcházející kurzy

Související kategorie