Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod do systémů více robotů
- Přehled koordinace a ovládání multi-robotických architektur
- Aplikace v průmyslu, výzkumu a autonomních systémech
- Srovnání centralizovaných a decentralizovaných systémů
Základy švábové inteligence
- Principy kolektivní inteligence a samoorganizace
- Biologické inspirace: mravenci, včely a hejna
- Vznikající chování a odolnost švábových systémů
Komunikace a koordinace
- Modely a protokoly komunikace mezi roboty
- Konsenzusové algoritmy a distribuovaná dohoda
- Strategie přidělování úkolů a sdílení zdrojů
Řídicí strategie a formace
- Vedení, chování založené na pravidlech a virtuální strukturální kontrola
- Hejnící, pokrytí oblasti a sběr-evasivní algoritmy
- Udržování formace za šumavé komunikační podmínky
Algoritmy optimalizace švábové inteligence
- Particle Swarm Optimization (PSO) a Ant Colony Optimization (ACO)
- Aplikace na plánování tras a dynamické přidělování úkolů
- Hybridní přístupy kombinující učení a švábové heuristiky
Simulace a implementace
- Vytváření multi-robotických simulací v ROS 2 a Gazebo
- Implementace švábového chování pomocí Pythonu nebo C++
- Ladačení a analýza vznikajících dynamik
Pokročilé témata švábové robotiky
- Měřitelnost, odolnost před poruchami a rezilience komunikace
- Integrace strojového učení pro adaptní koordinaci
- Interakce člověka s hejnem a supervizní řízení
Praktický projekt: Návrh a simulace systému švábové koordinace
- Definování cílů a omezujících podmínek pro misi s více roboty
- Implementace algoritmů švábové koordinace
- Hodnocení výkonnostních metrik a odolnosti
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Silné porozumění základům robotiky
- Zkušenosti s programováním v Pythonu a ROS
- Opačení s algoritmy pro plánování pohybu a řízení
Cílová skupina
- Výzkumníci v robotice se zaměřující na distribuované a kooperativní systémy
- Architekti systémů návrhující rozsáhlé multi-agentské robotické řešení
- Pokročilí vývojáři pracující na autonomní koordinaci a švábovéch algoritmech
28 Hodiny
Reference (2)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem