Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Doba trvání 28 hodiny
Návrh Školení
Úvod do vícerobotových systémů
- Přehled architektur koordinace a řízení vícerobotových systémů
- Aplikace v průmyslu, výzkumu a autonomních systémech
- Srovnání centralizovaných a decentralizovaných systémů
Základy rojové inteligence
- Principy kolektivní inteligence a samoorganizace
- Biologická inspirace: mravenci, včely a stáda
- Emergentní chování a odolnost v rojových systémech
Komunikace a koordinace
- Modely a protokoly mezirobotické komunikace
- Algoritmy konsensu a distribuovaná dohoda
- Strategie přiřazování úkolů a sdílení zdrojů
Strategie řízení a formace
- Řízení v režimu vedoucí-následující, chování založeného na pravidlech a virtuální struktury
- Algoritmy stádovitého chování, pokrytí a pronásledování–útěku
- Udržování formace za hlušných komunikačních podmínek
Algoritmy rojové optimalizace
- Optimalizace rojem částic (PSO) a optimalizace kolonie mravenců (ACO)
- Aplikace na plánování tras a dynamické přiřazování úkolů
- Hybridní přístupy kombinující učení a rojové heuristiky
Simulace a implementace
- Vytváření vícerobotových simulací v ROS 2 a Gazebo
- Implementace rojového chování v Pythonu nebo C++
- Odstraňování chyb a analýza emergentní dynamiky
Pokročilé tématy v rojové robotice
- Měnitelnost (skalabilita), tolerance chyb a odolnost komunikace
- Integrace strojového učení pro adaptivní koordinaci
- Interakce člověka a roje a dohledové řízení
Praktický projekt: Návrh a simulace systému rojové koordinace
- Definice cílů a omezení pro vícerobotovou misi
- Implementace algoritmů rojové koordinace
- Posouzení výkonnostních metrik a robustnosti
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Pevné znalosti základů robotiky
- Znalost programování v jazyce Python a prostředí ROS
- Poznání algoritmů pro plánování pohybu a řízení
Cílová skupina
- Výzkumníci v oblasti robotiky zaměřující se na distribuované a kooperativní systémy
- Systémoví architekti navrhující velkokapacitní víceagentové robotické řešení
- Pokročilí vývojáři pracující na autonomní koordinaci a rojových algoritmech
Reference (2)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem