Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Návrh Školení
Sekce 01
Den 01
Zavedení
- Co dělá chytrého robota chytrým?
Fyzické versus virtuální Smart Robots
- Smart Robots, Smart Machines, Sentient Machines a Robotic Process Automation (RPA) atd.
Role Artificial Intelligence (AI) v Smart Robots
- Kromě „když-pak-jinak“ a učebního stroje
- Algoritmy za AI
- AI v Smart Robots: strojové učení, počítačové vidění, zpracování přirozeného jazyka (NLP) atd.
- Kognitivní robotika
Role Big Data v Smart Robots
- Rozhodování na základě dat a vzorů
The Cloud and Smart Robots
- Propojení robotiky s IT
- Vytváření funkčnějších robotů, kteří mají přístup k více informacím a spolupracují
Případová studie: Mechanické Smart Robots
- průmyslová Smart Robots
- Baxter
- Roboti pro osobní služby
- Domácí roboti, kteří pomáhají starším, chytrá samořídící auta
- Profesionální servisní roboti
- Zemědělští roboti v deníkových operacích
Hardwarové komponenty chytrého robota
- Motory, senzory, mikrokontroléry, kamery atd.
Společné Element z Smart Robots
- Strojové vidění, rozpoznávání hlasu, syntéza řeči, snímání blízkosti, snímání tlaku atd.
Vývojové rámce pro Programming chytrého robota
- Open source a komerční rámce
- Operační systém robota (ROS)
- Architektura: pracovní prostor, témata, zprávy, služby, uzly, actionlibs, nástroje atd.
Languages pro Programming chytrého robota
- C++ pro řízení nízké úrovně
- Python pro orchestraci
- Programming ROS uzly v Python a C++
- Jiné jazyky
Nástroje pro simulaci fyzického chytrého robota
- Komerční a open source 3D simulační a vizualizační software
Příprava vývojového prostředí
- Instalace a nastavení softwaru
- Užitečné balíčky a nástroje
Den 02
Programming chytrý robot
- Programming uzel v Python a C++
- Pochopení ROS uzlu
- Zprávy a témata v ROS
- Publikační / předplatné paradigma
- Projekt: Bump & Go se skutečným robotem
- Odstraňování problémů
- Simulace robotů s altánkem / ROS
- Snímky v ROS a změny reference
- 2D zpracování informací kamer s OpenCV
- Zpracování informace laserem
- Projekt: Bezpečné sledování objektů podle barvy
- Odstraňování problémů
Den 03
Programming chytrý robot (pokračování...)
- Služby v ROS
- 3D zpracování informací RGB-D senzorů s PCL
- Mapy a navigace s ROS
- Projekt: Hledání objektů v prostředí
- Odstraňování problémů
Sekce 02
Den 04
Programming chytrý robot (pokračování...)
- ActionLib
- Speech Recognition a generování řeči
- Ovládání robotických paží pomocí MoveIt!
- Ovládací robotický krk pro aktivní vidění
- Projekt: Vyhledávání a sběr předmětů
- Odstraňování problémů
Testování vašeho chytrého robota
- Testování jednotek
Den 05
Rozšíření schopností chytrého robota pomocí Deep Learning
- Vnímání -- vidění, zvuk a haptika
- Reprezentace znalostí
- Rozpoznávání hlasu pomocí NLP (zpracování přirozeného jazyka)
- Počítačové vidění
Crash Course v Deep Learning
- Umělé Neural Networks (ANN)
- Umělé Neural Networks vs. Biologické Neural Networks
- Dopředná vazba Neural Networks
- Aktivační funkce
- Umělý trénink Neural Networks
Den 06
Crash Course v Deep Learning (pokračování...)
- Deep Learning Modelky
- Konvoluční sítě a rekurentní sítě
- Konvoluční Neural Networks (CNN nebo ConvNets)
- Konvoluční vrstva
- Sdružovací vrstva
- Konvoluční Neural Networks Architektura
Sekce 03
Den 07
Crash Course v Deep Learning (pokračování...)
- Opakující se Neural Networks (RNN)
- Školení RNN
- Stabilizace gradientů během tréninku
- Sítě dlouhodobé krátkodobé paměti
- Deep Learning Platformy a softwarové knihovny
- Deep Learning v ROS
Den 08
Použití Big Data ve vašem chytrém robotovi
- Koncepty velkých dat
- Přístupy k analýze dat
- Big Data nářadí
- Rozpoznávání vzorců v datech
- Cvičení: NLP a Computer Vision na velkých souborech dat
Den 09
Použití Big Data ve vašem chytrém robotovi (pokračování...)
- Distribuované zpracování velkých souborů dat
- Koexistence a vzájemné oplodnění Big Data a Robotics
- Chytrý robot jako generátor dat
- Senzory pro měření vzdálenosti, polohové, vizuální, hmatové senzory a další modality
- Porozumění smyslovým datům (smyčka smysl-plán-akt)
- Cvičení: Zachycení streamovaných dat
Sekce 04
Den 10
Programming Autonomní Deep Learning Chytrý robot
- Deep Learning součásti robotů
- Nastavení simulátoru robota
- Provozování CUDA-akcelerované neuronové sítě s Cafe
- Odstraňování problémů
Den 11
Programming autonomní Deep Learning chytrý robot (pokračování...)
- Rozpoznávání objektů na fotografiích nebo video streamech
- Povolení počítačového vidění pomocí OpenCV
- Odstraňování problémů
Den 12
Analýza dat
- Pomocí chytrého robota shromažďovat a organizovat nová data
Vytvoření chytrého robota ve spolupráci
Nasazení vašeho chytrého robota na fyzický hardware
Monitoring a servis Smart Robots v terénu
Zabezpečení vašeho robota
- Zabránění neoprávněné manipulaci
- Zabránění hackerům v prohlížení a krádeži citlivých obchodních dat (kreditní karty, informace o zaměstnancích atd.)
Vstup do Robotics komunity
Budoucnost Outlook pro Smart Robots
Závěrečné poznámky
Požadavky
- Zkušenosti s programováním v C++
- Zkušenosti s programováním v Python
- Zkušenosti s příkazovým řádkem Linuxu
84 hodiny
