Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Návrh Školení
Týden 01
Úvod
- Co udělává robota chytrým?
Fyzické vs. Virtuální Roboťáci
- Chytré roboťáky, chytré stroje, vědomé stroje a automatizace procesů robota (RPA), atd.
Úloha umělé inteligence (AI) ve robotice
- Mimo "if-then-else" a učící se stroj
- Algoritmy za AI
- Učení strojem, počítačové vidění, zpracování přirozeného jazyka (NLP), atd.
- Kognitivní robotika
Úloha velkých dat ve vývoji roboťáků
- Rozhodování založené na datech a modelech
Cloud a robotika
- Spojení robotiky s IT
- Vytváření funkcionalitnějších roboťáků, které přístupují k více informacím a spolupracují
Případový studie: Průmyslové roboťáky
- Mechanické roboťáky
- Baxter
- Roboťáky v jaderných zařízeních
- Detekce a ochrana před radiací
- Roboťáky v jaderných reaktorech
- Detekce a ochrana před radiací
Hardwarové komponenty roboťáků
- Motory, senzory, mikrokontrolery, kamery atd.
Společné prvky robotů
- Strojové vidění, rozpoznávání hlasu, syntéza řeči, čidla přibližnosti, čidla tlaku atd.
Rozvojové rámce pro programování roboťáků
- Otevřený zdroj a komerční frameworky
- Robot Operating System (ROS)
- Architektura: pracovní prostor, témata, zprávy, služby, uzly, actionlibs, nástroje atd.
Jazyky pro programování roboťáků
- C++ pro nízkorozchodné ovládání
- Python pro orchestraci
- Programování uzlů ROS v Pythonu a C++
- Jiné jazyky
Nástroje pro simulaci fyzických roboťáků
- Komerční a otevřený zdrojový 3D software pro simulaci a vizualizaci
Týden 02
Příprava vývojového prostředí
- Instalace a nastavení software
- Užitečné balíčky a nástroje
Případový studie: Mechanické roboťáky
- Roboťáky v oblasti jaderné technologie
- Roboťáky v prostředích životního prostředí
Programování roboťáků
- Programování uzlu v Pythonu a C++
- Pochopení uzlů ROS
- Zprávy a témata v ROS
- Paradigma publikace/předplatitelského modelu
- Projekt: Bump & Go s fyzickým roboťákem
- Řešení problémů
- Simulace roboťáků pomocí Gazebo/ROS
- Systémy s referenčními rámcovými změnami v ROS
- Zpracování 2D informací kamer pomocí OpenCV
- Informační zpracování laseru
- Projekt: Bezpečné sledování objektů barvou
- Řešení problémů
Týden 03
Programování roboťáků (Pokračování...)
- Služby v ROS
- Zpracování 3D informací z senzorů RGB-D pomocí PCL
- Mapy a navigace s ROS
- Projekt: Hledání objektů v prostředí
- Řešení problémů
Programování roboťáků (Pokračování...)
- ActionLib
- Rozpoznávání řeči a generace řeči
- Ovládání robotických paží pomocí MoveIt!
- Ovládání robotického krku pro aktivní vidění
- Projekt: Hledání a sběr objektů
- Řešení problémů
Testování roboťáků
- Jednotkové testy
Týden 04
Rozšiřování schopností roboťáku pomocí hlubokého učení
- Perceptivita - vidění, zvuk a haptika
- Reprezentace znalostí
- Rozpoznávání řeči prostřednictvím NLP (zpracování přirozeného jazyka)
- Strojové vidění
Základní kurz hlubokého učení
- Umělé neuronové sítě (ANNs)
- Umělá neuronová síť proti biologické neuronové síti
- Feedforward neuronové sítě
- Aktivace funkce
- Trénink umělých neuronových sítí
Základní kurz hlubokého učení (Pokračování...)
- Hluboká učení modely
- Konvoluční sítě a rekurentní sítě
- Konvoluční neuronové sítě (CNNs nebo ConvNets)
- Konvoluční vrstva
- Pooling vrstva
- Architektura konvolučních neuronových sítí
Týden 05
Základní kurz hlubokého učení (Pokračování...)
- Rekurentní neuronové sítě (RNN)
- Trénink RNN
- Stabilizace gradientů při tréninku
- Dlouhodobá paměťová síťová sítě (LSTM)
- Platformy a software pro hluboké učení
- Hluboké učení v ROS
Použití velkých dat ve vašem roboťákovi
- Koncepty velkých dat
- Přístupy k analýze dat
- Nástroje pro velká data
- Rozpoznávání vzorů v datech
- Cvičení: Zpracování přirozeného jazyka a počítačové vidění na velkých souborech dat
Použití velkých dat ve vašem roboťákovi (Pokračování...)
- Distribuované zpracování velkých souborů dat
- Spolupráce a vzájemný vliv Velkých dat a robotiky
- Roboťák jako generátor dat
- Čidla pro měření dosahu, polohu, vizuální, dotykové čidlo a jiná modality
- Výklad sensorických dat (sense-plan-act smyčka)
- Cvičení: Zaznamenání streamovacích dat
Programování autonomního roboťáku se systémem hlubokého učení
- Komponenty roboťáků s hlubokým učením
- Nastavení simulátora roboťáku
- Spuštění CUDA-akcelerované neuronové sítě s Cafe
- Řešení problémů
Týden 06
Programování autonomního roboťáku se systémem hlubokého učení (Pokračování...)
- Rozpoznávání objektů na fotografiích nebo video streamech
- Zapojení počítačového vidění pomocí OpenCV
- Řešení problémů
Analýza dat
- Použití roboťáku k sběru a organizaci nových dat
- Nástroje a procesy pro zpracování dat
Nasazení roboťáků
- Přechod od simulovaného roboťáku k fyzickým zařízením
- Nasazení roboťáku ve fyzickém světě
- Monitorování a servisování roboťáků v poli
Zabezpečení vašeho roboťáku
- Prevence neoprávněného rušení
- Prevence hackerů přistupujících k citlivým datům
Společná vytváření roboťáků
- Vytvoření roboťáku ve cloudu
- Účast na komunitě robotiky
Pohled do budoucna roboťáků v oblasti vědy a energie
Shrnutí a závěr
Požadavky
- Zkušenosti s programováním v C nebo C++
- Zkušenosti s programováním v Pythonu (použitelné, ale nepodstatné; může být naučeno jako součást kurzu)
- Zkušenosti se systémem Linux a příkazovým řádkem
Cílová skupina
- Vývojáři
- Inženýři
- Vědci
- Technici
120 hodiny
Reference (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
