Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Základy TinyML pro robotiku
- Klíčové schopnosti a omezení TinyML
- Role hraniční AI v autonomních systémech
- Hardwarové aspekty pro mobilní roboty a drony
Vložený hardware a senzorová rozhraní
- Mikrokontroléry a vložené desky pro robotiku
- Integrace kamer, IMU a blízkostních senzorů
- Rozpočet energie a výpočtů
Data engineering pro robotické vnímání
- Shromažďování a označování dat pro robotické úkoly
- Techniky předzpracování signálů a obrazu
- Strategie vytváření charakteristik pro omezené zařízení
Vývoj a optimalizace modelů
- Výběr architektur pro vnímání, detekci a klasifikaci
- Trénovací trubky pro vložené strojové učení
- Komprese modelů, kvantizace a optimalizace latence
Vnímání a řízení na zařízení
- Spouštění inferencí na mikrokontrolérech
- Sledování výstupů TinyML s algoritmy řízení
- Skutečný čas, bezpečnost a odpovídavost
Vylepšení autonomní navigace
- Lehká vizuální navigace
- Detekce a vyhýbání se překážkám
- Prostředí vědomé za omezených zdrojů
Testování a validace robotů řízených TinyML
- Nástroje pro simulaci a přístupy k testování na terénu
- Metriky výkonu pro autonomii vložených systémů
- Ladicí práce a iterativní zlepšování
Integrace do robotických platform
- Nasazení TinyML v rámci pipelinů na bázi ROS
- Napojování modelů ML na motorové řadiče
- Udržení spolehlivosti přes různé hardwarové variace
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Chápání architektur robotických systémů
- Zkušenosti s vloženým vývojem
- Omlouvám se za chybu. Správně by mělo být: Znalost konceptů strojového učení.
Účastníci
- Robotickí inženýři
- Výzkumníci v oblasti umělé inteligence
- Vložení vývojáři
21 Hodiny
Reference (2)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem