Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Doba trvání 21 hodiny
Návrh Školení
Základy TinyML pro robotiku
- Klíčové možnosti a omezení TinyML
- Role edge AI v autonomních systémech
- Hardwarové úvahy pro mobilní roboty a drony
Vestavěný hardware a rozhraní senzorů
- Mikrokontroléry a vestavěné desky pro robotiku
- Integrace kamer, IMU a vzdálenostních senzorů
- Hospodaření s energetickými a výpočetními zdroji
Inženýrství dat pro robotické vnímání
- Sběr a značkování dat pro robotické úlohy
- Techniky předzpracování signálů a obrazů
- Strategie extrakce funkcí pro zařízení s omezenými zdroji
Vývoj a optimalizace modelů
- Výběr architektur pro vnímání, detekci a klasifikaci
- Výcvikové pipeline pro vestavěné strojové učení
- Komprese modelů, kvantizace a optimalizace latence
Vnímání a řízení přímo na zařízení
- Spuštění inferenčního procesu na mikrokontrolérech
- Fúze výstupů TinyML s regulačními algoritmy
- Bezpečnost a reakční doba v reálném čase
Zvýšení autonomní navigace
- Lehká navigace založená na vidění
- Detekce a vyhýbání se překážkám
- Poznání prostředí za podmínek omezených zdrojů
Testování a validace robotů poháněných technologií TinyML
- Simulační nástroje a přístupy ke terénnímu testování
- Metriky výkonu pro vestavěnou autonomii
- Debugování a iterativní zlepšování
Integrace do robotických platforem
- Nasazení TinyML v pipeline založených na ROS
- Rozhraní modelů ML s motory a regulátory
- Zajištění spolehlivosti napříč variacemi hardwaru
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Pochopení architektur robotických systémů
- Zkušenosti s vestavěným vývojem
- Znalost konceptů strojového učení
Cílová skupina
- Inženýři v oblasti robotiky
- Výzkumníci umělé inteligence
- Vývojáři vestavěných systémů
Reference (2)
Dodání materiálu (virtuální stroj) pro okamžitý začátek cvičení a vysvětlení jádra ROS2. Proč věci fungují určitým způsobem.
Arjan Bakema
Kurz - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Přeloženo strojem
její znalost a využití umělé inteligence pro robotiku v budoucnu.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurz - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Přeloženo strojem