PLC Omron s prostředím Sysmac Studio Počítačový Kurz

Úvod

• Přehled automatizační platformy Omron Sysmac
• Přehled řady řadičů NJ501, NJ301 a NX1P
• Softwarové prostředí Sysmac Studio a integrované vývojové prostředí
• Struktura kurzu a nastavení laboratoře

Konfigurace řadičů NJ/NX

• Architektura hardwaru NJ/NX a typy CPU
• Zdroje napájení, zapojení a instalace I/O modulů
• Připojení řadiče k Sysmac Studio přes USB a Ethernet
• Režimy CPU a počáteční konfigurace
• Nastavení mapy zařízení a I/O

Programování podle IEC 61131-3 v Sysmac Studio

• Přehled norem IEC 61131-3 a podpora jazyků v Sysmac
• Rozhraní Sysmac Studio, tvorba a správa projektů
• Typy proměnných, rozsah globálních vs. lokálních proměnných
• Správa úloh CPU a řízení vykonávání
• Funkce a funkční bloky pro modulární programování
• Nástroje simulace, offline testování a ladění

Programování schématu relé (Ladder Logic)

• Základní principy schématu relé a základní instrukce
• Časovače, počítadla a manipulace s daty
• Pokročilé techniky programování v schématu relé
• Nahrávání, stahování a online úpravy
• Sledování a ladění programů ve schématu relé

Programování Structured Text

• Składba Structured Text a řídicí struktury
• Typy dat, pole a struktury
• Praktické příklady ST pro řízení strojů
• Kombinace ST s logikou relé v jednom projektu

Síť EtherCAT

• Základní principy protokolu EtherCAT a topologie
• Konfigurace mastera EtherCAT na řadičích NJ/NX
• Přidání a konfigurace slave zařízení EtherCAT
• Skennování sítě, identifikace zařízení a adresace
• Diagnostika EtherCAT, zpracování chyb a řešení problémů
• Sledování výkonu v reálném čase

Riadenie pohybu s servopohony G5, 1S a 1SA

• Přehled hardwaru a zapojení servopohonů G5, 1S a 1SA
• Konfigurace servopohonů a os v Sysmac Studio
• Instrukce řízení pohybu: rychlost, poloha a točivý moment
• Metody homingu a referenční rutin
• Programování pohybu jedné osy: řízení rychlosti a polohy
• Koordinovaný pohyb více os a interpolace
• Synchronizace s elektronickým převodem a cammingem

HMI řady NA

• Přehled hardwaru a softwaru HMI řady NA
• Připojení HMI k řadičům NJ/NX přes EtherCAT
• Inicializace projektu a návrh navigace obrazovek
• Displejové objekty: tlačítka, indikátory, posuvníky a vstup dat
• Smart Application Gadgets pro rychlý vývoj
• Alarms, receptury a logování dat
• Grafy tendencí a monitorování v runtime

Bezpečnost Sysmac a bezpečnostní hardware NX

• Normy bezpečnosti strojů a klíčové bezpečnostní koncepty
• Přehled bezpečnostního hardwaru řady NX a instalace
• Konfigurace bezpečnostního hardwaru v Sysmac Studio
• Mapování bezpečnostních I/O a vystavené proměnné
• Programování bezpečnostní logiky a testování
• Simulace bezpečnosti, analýza a řešení problémů
• Online monitorování bezpečnosti a diagnostika runtime

Zprovoznění a integrace systému

• Průchodní zprovoštění workflow
• Integrace logiky, pohybu, HMI a bezpečnosti v jednom projektu
• Simulace a validace celého systému
• Online operace, monitorování a sledování dat
• Strukturovaná metodologie řešení problémů
• Nástroje pro diagnostiku CPU a sítě

Shrnutí a další kroky

• Opakování klíčových konceptů napříč platformou Sysmac
• Nejlepší praktiky pro nasazení v praxi
• Zdroje pro další vzdělávání