PLC Omron s programovacím prostředím Sysmac Studio Počítačový Kurz

Úvod

• Přehled automatizační platformy Omron Sysmac
• Přehled řídicích jednotek NJ501, NJ301 a NX1P
• Softvér Sysmac Studio a integrované vývojové prostředí
• Struktura kurzu a nastavení laboratoří

Konfigurace řídicích jednotek NJ/NX

• Hardwarová architektura a typy procesorů v jednotkách NJ/NX
• Napájení, zapojení a instalace vstupně-výstupních modulů
• Připojení řídicí jednotky k programovacímu prostředí Sysmac Studio pomocí USB či Ethernetu
• Režimy provozu procesoru a počáteční konfigurace
• Nastavení mapování zařízení a vstupů/výstupů

Programování dle normy IEC 61131-3 v programu Sysmac Studio

• Přehled norem IEC 61131-3 a podporovaných programovacích jazyků v Sysmac Studiu
• Rozhraní programového prostředí, tvorba a správa projektů
• Typy proměnných, jejich rozsahy a rozdíly mezi globálními a lokálními proměnnými
• Správa úloh procesoru a řízení jejich provádění
• Funkce a funkční bloky pro modularizaci kódu
• Nástroje pro simulaci, testování mimo provoz i ladění programů

Programování v ladicím jazyce

• Základy ladicího jazyka a jeho jednoduché instrukce
• Časovače, počítadla a manipulace s daty
• Pokročilé techniky programování v ladicím jazyce
• Nahrávání, stahování a úpravy programu přímo za běhu
• Monitorování a ladění vygenerovaného kódu v reálném čase

Programování ve strukturovaném textu

• Syntaxe a řídicí struktury strukturovaného textu
• Typy dat, pole a struktury informací
• Praktické příklady využití strukturovaného textu pro ovládání strojů
• Kombinování strukturovaného textu s ladicím jazykem v rámci jednoho projektu

Síťování pomocí EtherCAT

• Základy protokolu EtherCAT a možnosti jeho topologie
• Nastavení řídicích jednotek NJ/NX jako správce sítě EtherCAT
• Přidání a konfigurace jednotlivých zařízení v rámci sítě EtherCAT
• Identifikace a adresování připojených jednotek, skenování sítě
• Diagnostika síťe, řešení chyb a odstraňování problémů v komunikaci
• Hodnocení výkonu sítě v reálném čase

Řízení pohybu pomocí servopohonů G5, 1S a 1SA

• Přehled hardwaru těchto servopohonů a jeho zapojení do systému
• Konfigurace pohonů i jednotlivých os v programovacím prostředí Sysmac Studio
• Instrukce určené k řízení rychlosti, polohy a krouticího momentu pohonů
• Metody nulování polohy a inicializace os pohonů
• Programování jednoduchých i komplexních pohybů – řízení rychlosti a polohy os<
• Synchronizace několika os při koordinovaném pohybu a interpolaci jejich dráhy<
• Vytváření synchronizovaných vztahů mezi jednotlivými pohony pomocí elektronického ozubení a mechanických profilů<

HMI panely série NA

• Přehled hardwarové i softwarové stránky HMI panelů NA<
• Propojení těchto panelů s řídicími jednotkami NJ/NX prostřednictvím sítě EtherCAT<
• Inicializace projektu a navrhování struktury obrazovek pro ovládání<
• Práce s vizuálními prvky – tlačítka, indikátory, posuvníky či formuláře na zadávání dat<
• Použití speciálních nástrojů pro rychlý vývoj aplikací<
• Nastavování hlášení o chybách, receptů a mechanismů pro zaznamenávání dat<
• Zobrazování grafů trendů a monitorování stavu systému v průběhu provozu<

Bezpečnostní komponenty Sysmac a hardware NX<

• Přehled norem pro bezpečnost strojů a základní koncepty řízení bezpečnosti<
• Přehled bezpečnostního hardwaru série NX a jeho instalace do systému<
• Konfigurace jednotlivých bezpečnostních komponent v programovacím prostředí Sysmac Studio<
• Přiřazení vstupů/výstupů pro bezpečné fungování a nastavení proměnných pro monitorování stavu<
• Programování řídicích logik za účelem ochrany systému a testování jejich funkce<
• Simulace situací, jejich analýza i diagnostika v kontextu bezpečnosti<
• Monitorování stavu bezpečnostních prvků přímo za běhu a rychlé řešení problémů<

Uvádění do provozu a integrace celého systému<

• Praktický postup při uvedení celého systému do provozu od počátku do konce<
• Integrace logiky, řízení pohybu, HMI a bezpečnostních komponent v jednom projektu<
• Testování celého systému pomocí simulací před reálným nasazením<
• Monitorování průběžného provozu, sledování dat a výstupů systému během provozu<
• Metodika systematického řešení problémů v celém systému<
• Použití nástrojů pro diagnostiku procesorů a sítových komponentů<

Závěr a další postup<

• Souhrn klíčových poznatků z celého kurzu týkajících se platformy Sysmac<
• Doporučené postupy při nasazení systémů v reálných podmínkách<
• Zdroje informací pro další studium a rozvoj znalostí<