Návrh Školení

  • Základy
  • Použití prostředí MATLAB®
  • Základní matematika pro řídicí systémy využívající MATLAB®
  • Grafika a vizualizace
  • Programming pomocí MATLAB®
  • GUI Programming pomocí MATLAB® (volitelné)
  • Úvod do řídicích systémů a Mathematical Modelování pomocí MATLAB®
  • Teorie řízení pomocí MATLAB®
  • Úvod do modelování systémů pomocí SIMULINK®
  • Vývoj řízený modelem v Automotive
  • Vývoj založený na modelu versus vývoj bez modelu
  • Testovací svazek pro Automotive testy softwarového systému
  • Model ve smyčce, Software ve smyčce, Hardware ve smyčce
  • Nástroje pro modelově založený vývoj a testování v Automotive
  • Příklad nástroje Matelo
  • Reactje příklad nástroje
  • Simulink/Ověřovače modelů Stateflow a příklad nástroje SystemTest
  • Simulink® vnitřnosti (signály, systémy, subsystémy, parametry simulace,…atd.) - Příklady
  1. Podmíněně prováděné subsystémy
  2. Povolené podsystémy
  3. Spouštěné subsystémy
  4. Model ověření vstupu
  • Stateflow pro automobilové systémy (Automotive Aplikace Body Controller) - Příklady
  • Vytvoření a simulace modelu

Vytvořte jednoduchý Simulink model, simulujte jej a analyzujte výsledky.

  1. Definujte systém potenciometrů
  2. Prozkoumejte rozhraní prostředí Simulink
  3. Vytvořte Simulink model soustavy potenciometrů
  4. Simulujte model a analyzujte výsledky
  • Modelování Programming Cíl konstrukce:
  • Modelujte a simulujte základní programovací konstrukce v Simulink
  1. Srovnání a rozhodnutí
  2. Nulové přejezdy
  3. MATLAB Funkční blok

Cíl modelování diskrétních systémů:

Modelujte a simulujte diskrétní systémy v Simulink.

  1. Definujte diskrétní stavy
  2. Vytvořte model PI regulátoru
  3. Modelování diskrétních přenosových funkcí a stavových systémů
  4. Modelování vícerychlostních diskrétních systémů

Modelování spojitých systémů:

Modelujte a simulujte spojité systémy v Simulink.

  1. Vytvořte model systému škrticí klapky
  2. Definujte spojité stavy
  3. Spusťte simulace a analyzujte výsledky
  4. Dynamika dopadu modelu

Výběr řešiče: Vyberte řešič, který je vhodný pro daný model Simulink.

  1. Chování řešitele
  2. Dynamika systému
  3. Diskontinuity
  4. Algebraické smyčky
  • Úvod do MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Příklady
  • Úvod do AUTOSAR
  • Modelování SWC AUTOSAR pomocí Simulink®
  • Simulink Boxy na nářadí pro systémy Automotive
  • Simulace hydraulického válce - příklady
  • Úvod do SimDrivelin (modely spojky, modely Gera) (volitelné) – příklady
  • Modelování ABS (volitelné) - Příklady
  • Modelování pro automatické generování kódu - příklady
  • Modelové ověřovací techniky – příklady
  • Model motoru (praktický Simulink model)
  • Protiblokovací brzdový systém (praktický model Simulink)
  • Model zapojení (praktický model Simulink)
  • Systém odpružení (praktický Simulink model)
  • Hydraulické systémy (praktický model Simulink)
  • Pokročilé modely systému v Simulink s vylepšeními Stateflow
  • Systém řízení paliva odolný vůči poruchám (praktický model Simulink)
  • Řízení automatické převodovky (praktický model Simulink)
  • Elektrohydraulické servořízení (praktický model Simulink)
  • Modeling Stick-Slip Friction (praktický model Simulink)

Požadavky

Účastníci by měli mít základní znalosti o Simulink

 14 hodiny

Počet účastníků


Price per participant

Upcoming Courses

Související kategorie