Návrh Školení

Úvod do umělé inteligence v autonomatických vozidlech

  • Pojmy o úrovních autonomního řízení a integraci umělé inteligence
  • Přehled rámci a knihoven AI používaných v autonomním řízení
  • Trendy a inovace v autonomatickosti vozidel podporované umělou inteligencí

Základy hlubokého učení pro autonomní řízení

  • Architektury neuronových sítí pro auta bez řidiče
  • Konvoluční neuronové sítě (CNNs) pro zpracování obrazů
  • Rekurentní neuronové sítě (RNNs) pro časová data

Vizualizační technologie pro autonomní řízení

  • Detekce objektů pomocí YOLO a SSD
  • Techniky detekce pruhu a následování vozovky
  • Semantická segmentace pro vnímání prostředí

Řídicí systémy založené na reforčním učení

  • Markovské rozhodovací procesy (MDP) v autonomatických vozidlech
  • Trénování modelů hlubokého reforčního učení (DRL)
  • Simulační založené učení pro řídicí politiky

Fúze senzorů a vnímání

  • Integrace dat LiDAR, RADARu a fotoaparátů
  • Kalmanovo filtrování a techniky fúze senzorů
  • Zpracování vícekrokových dat senzorů pro mapování prostředí

Modely hlubokého učení pro predikci jízdy

  • Vytváření modelů předvídatelného chování
  • Předpovídání trajektorie pro vyhýbání se překážkám
  • Rozpoznávání stavu a úmyslů řidiče

Evaluační modely a optimalizace

  • Metriky pro přesnost a výkon modelu
  • Techniky optimalizace pro reálně časové provádění
  • Nasazování trénovaných modelů do platform autonomatických vozidel

Případové studie a skutečné aplikace

  • Analýza incidentů s autonomními vozidly a bezpečnostní výzvy
  • Průzkum úspěšných implementací řízení jízdy podporované umělou inteligencí
  • Projekt: Vytvoření modelu AI pro následování pruhem

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Odbornost v programování Python
  • Zkušenosti s frameworky pro strojové učení a hluboké učení
  • Příznak znalosti automobilové technologie a počítačového vidění

Cílová skupina

  • Datoví vědci zaměření na aplikace pro autonomní jízdu
  • Odborníci na umělou inteligenci se specializací na vývoj AI pro automobilovou průmysl
  • Vývojáři zainteresovaní o hlubokém učení pro autonomní vozidla
 21 hodiny

Počet účastníků


Price per participant

Upcoming Courses

Související kategorie