Zkuste nás kontaktovat

Návrh Školení

Úvod do plánování trajektorií pro autonomní vozidla

  • Základy a výzvy plánování trajektorií
  • Aplikace v autonomním řízení a robotice
  • Rekapitulace tradičních a moderních plánovacích technik

Algoritmy plánování trajektorií založené na grafech

  • Úvod do algoritmů A* a Dijkstryho algoritmu
  • Implementace A* pro hledání cest na mřížce
  • Dynamické varianty: D* a D* Lite pro měnící se prostředí

Algoritmy plánování trajektorií založené na vzorkování

  • Techniky náhodného vzorkování: RRT a RRT*
  • Hladké zjednodušení a optimalizace trajektorie
  • Zpracování neholonomických omezení

Optimalizační plánování trajektorií

  • Formulace problému plánování trajektorií jako optimalizačního problému
  • Optimalizace trajektorie pomocí nelineárního programování
  • Gradientní a bezgradientní optimalizační techniky

Plánování trajektorií založené na učení

  • Hluboké výukové posilování (DRL) pro optimalizaci trajektorií
  • Integrace DRL s tradičními algoritmy
  • Adaptivní plánování trajektorií pomocí modelů strojového učení

Zvládání dynamických a nejistých prostředí

  • Reaktivní plánovací techniky pro reakci v reálném čase
  • Vyhýbání se překážkám a prediktivní řízení
  • Integrace percepčních dat pro adaptivní navigaci

Vyhodnocování a benchmarkování algoritmů plánování trajektorií

  • Měřítka pro efektivitu, bezpečnost a výpočetní složitost trajektorie
  • Simulace a testování v ROS a Gazebo
  • Kazustudie: Srovnání RRT* a D* v komplexních scénářích

Kazustudie a reálné aplikace

  • Plánování trajektorií pro autonomní dodávací roboty
  • Aplikace v autonomních automobilech a UAV
  • Projekt: Implementace adaptivního plánovače trajektorií pomocí RRT*

Požadavky

  • Pokročilé znalosti programování v Pythonu
  • Zkušenosti s robotickými systémy a řídicími algoritmy
  • Známost technologií autonomních vozidel

Cílová skupina

  • Robotičtí inženýři specializující se na autonomní systémy
  • Výzkumníci AI zaměřující se na plánování trajektorií a navigaci
  • Vývojáři pokročilé úrovně pracující na technologii autonomního řízení
 21 Hodiny

Počet účastníků


Cena za účastníka

Nadcházející kurzy

Související kategorie