Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.        
        
        
            Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.        
    Návrh Školení
Úvod do plánování cest pro autonomní vozidla
- Základy a výzvy v plánování cest
- Aplikace v autonomním řízení a robotice
- Přehled tradičních a moderních plánovacích technik
Grafové algoritmy pro plánování cest
- Přehled algoritmů A* a Dijkstra
- Implementace A* pro mřížkové plánování cest
- Dynamické varianty: D* a D* Lite pro proměnlivé prostředí
Algoritmy pro plánování cest založené na vzorkování
- Náhodné vzorkovací techniky: RRT a RRT*
- Vyhlazování a optimalizace cest
- Zpracování neholonomických omezení
Optimalizační plánování cest
- Formulace problému plánování cest jako optimalizačního problému
- Optimalizace trajektorie pomocí nelineárního programování
- Optimalizační techniky založené na gradientu a bez gradientu
Plánování cest založené na učení
- Hluboké zpevňující učení (DRL) pro optimalizaci cest
- Integraze DRL s tradičními algoritmy
- Adaptivní plánování cest pomocí modelů strojového učení
Zvládání dynamických a nejistých prostředí
- Reaktivní plánovací techniky pro odezvu v reálném čase
- Vyhýbání se překážkám a prediktivní řízení
- Integrace dat z percepce pro adaptivní navigaci
Hodnocení a benchmarkování algoritmů pro plánování cest
- Metriky pro efektivitu, bezpečnost a výpočetní složitost cest
- Simulace a testování v React a Gazebo
- Případová studie: Srovnání RRT* a D* ve složitých scénářích
Případové studie a aplikace v reálném světě
- Plánování cest pro autonomní doručovací roboty
- Aplikace v samořídících autech a UAV
- Projekt: Implementace adaptivního plánovače cest pomocí RRT*
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Znalost programování v Python
- Zkušenosti s robotickými systémy a řídicími algoritmy
- Seznámenost s technologiemi autonomních vozidel
Cílová skupina
- Robotics inženýři specializující se na autonomní systémy
- Výzkumníci v oblasti umělé inteligence zaměření na plánování tras a navigaci
- Pokročilí vývojáři pracující na technologii samořiditelných vozidel
             21 hodiny
        
        
