Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod do plánování trajektorií pro autonomní vozidla
- Základy a výzvy plánování trajektorií
- Aplikace v autonomním řízení a robotice
- Rekapitulace tradičních a moderních plánovacích technik
Algoritmy plánování trajektorií založené na grafech
- Úvod do algoritmů A* a Dijkstryho algoritmu
- Implementace A* pro hledání cest na mřížce
- Dynamické varianty: D* a D* Lite pro měnící se prostředí
Algoritmy plánování trajektorií založené na vzorkování
- Techniky náhodného vzorkování: RRT a RRT*
- Hladké zjednodušení a optimalizace trajektorie
- Zpracování neholonomických omezení
Optimalizační plánování trajektorií
- Formulace problému plánování trajektorií jako optimalizačního problému
- Optimalizace trajektorie pomocí nelineárního programování
- Gradientní a bezgradientní optimalizační techniky
Plánování trajektorií založené na učení
- Hluboké výukové posilování (DRL) pro optimalizaci trajektorií
- Integrace DRL s tradičními algoritmy
- Adaptivní plánování trajektorií pomocí modelů strojového učení
Zvládání dynamických a nejistých prostředí
- Reaktivní plánovací techniky pro reakci v reálném čase
- Vyhýbání se překážkám a prediktivní řízení
- Integrace percepčních dat pro adaptivní navigaci
Vyhodnocování a benchmarkování algoritmů plánování trajektorií
- Měřítka pro efektivitu, bezpečnost a výpočetní složitost trajektorie
- Simulace a testování v ROS a Gazebo
- Kazustudie: Srovnání RRT* a D* v komplexních scénářích
Kazustudie a reálné aplikace
- Plánování trajektorií pro autonomní dodávací roboty
- Aplikace v autonomních automobilech a UAV
- Projekt: Implementace adaptivního plánovače trajektorií pomocí RRT*
Požadavky
- Pokročilé znalosti programování v Pythonu
- Zkušenosti s robotickými systémy a řídicími algoritmy
- Známost technologií autonomních vozidel
Cílová skupina
- Robotičtí inženýři specializující se na autonomní systémy
- Výzkumníci AI zaměřující se na plánování trajektorií a navigaci
- Vývojáři pokročilé úrovně pracující na technologii autonomního řízení
21 Hodiny