Zkuste nás kontaktovat

Návrh Školení

Úvod do senzorů v autonomních vozidlech

  • Přehled architektury autonomních vozidel
  • Rolle senzorů v technologii samořízení
  • Výzvy a omezení rozpoznávání pomocí senzorů

LiDARové senzory v autonomních vozidlech

  • Principy fungování LiDARu a jeho aplikace
  • Zpracování dat z LiDARu a tvorba 3D modelů prostředí
  • Přednosti a omezení LiDARu v autonomních systémech

Radary a ultrazvukové senzory

  • Využití radarů k detekci objektů a prevenci kolizí
  • Interpretace radarových signálů a jevů typu Dopplerova efektu
  • Ultrazvukové senzory pro navigaci při nízkých rychlostech

Kamery a systémy počítačového vidění

  • Typy kamer používaných v autonomních vozidlech
  • Techniky zpracování obrazu pro rozpoznávání objektů
  • Použití hlubokého učení při vizuálním rozpoznávání

Kombinování senzorů a integrace dat

  • Základy metod kombinování různých typů senzorů
  • Spojení dat z LiDARu, radarů a kamer pro vyšší přesnost systému
  • Použití Kalmanova filtru a modelů hlubokého učení při kombinování senzorových dat

Zpracování v reálném čase a autonomní rozhodování vozidla

  • Omezení vyplývající z latence systémů pro okamžité rozpoznávání prostředí
  • Zpracování dat ze senzorů pro navigační a vyhýbací manévry vozidla
  • Příklady z praxe: Tesla, Waymo a další přední hráči v oboru

Testování a kalibrace senzorů autonomních vozidel

  • Postupy pro kalibraci a korekci chyb senzorů
  • Prověřování výkonnosti senzorů v různých podmínkách prostředí
  • Optimalizace umístění senzorů pro lepší orientaci vozidla v prostoru

Budoucí trendy v oblasti senzorové technologie autonomních vozidel

  • Nové typy senzorů určených k nasazení v samořízeních vozidlech
  • Pokroky využívající umělou inteligenci při zpracování senzorových dat
  • Vize budoucnosti plně autonomních systémů rozpoznávání okolí

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Znalost automobilových systémů a elektroniky
  • Praktické zkušenosti s programovacími jazyky jako Python nebo MATLAB
  • Základní orientace v oblasti řídicích systémů a zpracování signálů

Cílové skupiny

  • Inženýři pracující na vývoji autonomních vozidel
  • Odborníci z automobilového průmyslu se zájmem o integraci senzorů
  • Specialisté na IoT, kteří zkoumají využití senzorů v inteligentní mobilitě
 21 Hodiny

Počet účastníků


Cena za účastníka

Nadcházející kurzy

Související kategorie