Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod do počítačového vidění v kontextu autonomního řízení
- Role počítačového vidění v systémech autonomních vozidel
- Výzvy a řešení při zpracování vizuálních dat v reálném čase
- Klíčové koncepty: detekce objektů, jejich sledování a porozumění scéně
Základy zpracování obrazu pro autonomní vozidla
- Pořizování obrazu pomocí kamer a senzorů
- Základní operace: filtrování, detekce hran a transformace obrazu
- Nástroje pro předběžné zpracování dat určené k reálným úlohám počítačového vidění
Detekce a klasifikace objektů
- Extrakce rysů pomocí metod SIFT, SURF a ORB
- Klasické algoritmy detekce: HOG a Haarovy kaskády
- Metody hlubokého učení: konvoluční neurální sítě, YOLO a SSD
Detekce jízdních pruhů a dopravních značek
- Houghova transformace pro detekci přímek a křivek
- Vymezení oblasti zájmu určené k rozpoznávání jízdních pruhů
- Implementace detekce jízdních pruhů pomocí nástrojů OpenCV a TensorFlow
Semantická segmentace za účelem porozumění prostředí
- Principy semantické segmentace v kontextu autonomního řízení
- Metody hlubokého učení: FCN, U-Net a DeepLab
- Realizace rychlé segmentace pomocí hlubokých neuronových sítí
Detekce překážek a chodců
- Rychlá detekce objektů za využití nástrojů YOLO a Faster R-CNN
- Sledování více objektů pomocí algoritmů SORT a DeepSORT
- Rozpoznávání chodců využívající metodu HOG spolu s modely hlubokého učení
Fúze senzorových dat pro lepší vnímání prostředí
- Kombinace vizuálních informací s daty ze systémů LiDAR a RADAR
- Použití Kalmanova filtru a částicových filtrů při integraci dat
- Zvyšování přesnosti vnímání prostředí díky technikám fúze senzorových signálů
Vyhodnocování a testování vizuálních systémů
- Srovnávací testování modelů počítačového vidění s využitím specializovaných automobilových databází
- Hodnocení výkonu systémů v reálném čase a jejich optimalizace
- Vytvoření celkového vizuálního řetězce určeného k simulaci autonomního řízení
Případové studie a reálné aplikace
- Analýza úspěšných vizuálních systémů v praxi autonomních vozidel
- Praktický projekt: Implementace celého řetězce určeného k detekci jízdních pruhů a překážek
- Diskuze o budoucím vývoji počítačového vidění v automobilovém průmyslu
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Dobrá znalost programování v Pythonu
- Základní porozumění konceptům strojového učení
- Seznámení s technikami zpracování obrazu
Cílová skupina
- Vývojáři umělé inteligence pracující na aplikacích autonomního řízení
- Inženýři počítačového vidění zaměření na reálné vnímání prostředí
- Výzkumníci a vývojáři se zájmem o umělou inteligenci v automobilovém průmyslu
21 Hodiny
Reference (1)
Praktické a názorné
Keeren Bala Krishnan - PENGUIN SOLUTIONS (SMART MODULAR)
Kurz - Computer Vision with Python
Přeloženo strojem