Návrh Školení

Úvod do Computer Vision v autonomním řízení

  • Role počítačového vidění v systémech autonomních vozidel
  • Výzvy a řešení v zpracování obrazu v reálném čase
  • Klíčové koncepty: detekce objektů, sledování a porozumění scéně

Základy zpracování obrazu pro autonomní vozidla

  • Získávání obrazu z kamer a senzorů
  • Základní operace: filtrování, detekce hran a transformace
  • Předzpracování pro úkoly počítačového vidění v reálném čase

Detekce a klasifikace objektů

  • Extrakce příznaků pomocí SIFT, SURF a ORB
  • Klasické detekční algoritmy: HOG a Haar kaskády
  • Přístupy hlubokého učení: CNN, YOLO a SSD

Detekce pruhů a značek na silnici

  • Houghova transformace pro detekci čar a křivek
  • Extrakce oblasti zájmu (ROI) pro značení pruhů
  • Implementace detekce pruhů pomocí OpenCV a TensorFlow

Sémantická segmentace pro porozumění scéně

  • Porozumění sémantické segmentaci v autonomním řízení
  • Techniky hlubokého učení: FCN, U-Net a DeepLab
  • Segmentace v reálném čase pomocí hlubokých neuronových sítí

Detekce překážek a chodců

  • Detekce objektů v reálném čase pomocí YOLO a Faster R-CNN
  • Sledování více objektů pomocí SORT a DeepSORT
  • Rozpoznávání chodců pomocí HOG a modelů hlubokého učení

Sensor Fusion pro vylepšenou percepci

  • Kombinace dat z kamery s LiDAR a RADAR
  • Kalmanův filtr a filtr částic pro integraci dat
  • Zlepšení přesnosti percepce pomocí technik fúze senzorů

Hodnocení a testování systémů počítačového vidění

  • Benchmarkování modelů počítačového vidění s automobilovými datasety
  • Hodnocení a optimalizace výkonu v reálném čase
  • Implementace pipeline počítačového vidění pro simulaci autonomního řízení

Případové studie a aplikace v reálném světě

  • Analýza úspěšných systémů počítačového vidění v autonomních automobilech
  • Projekt: Implementace pipeline pro detekci pruhů a překážek
  • Diskuse: Budoucí trendy v automobilovém počítačovém vidění

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Znalost programování v Python
  • Základní porozumění konceptům strojového učení
  • Seznámenost s technikami zpracování obrazu

Cílová skupina

  • Vývojáři umělé inteligence pracující na aplikacích pro autonomní řízení
  • Počítačoví inženýři se zaměřením na vnímání v reálném čase
  • Výzkumníci a vývojáři se zájmem o automobilovou AI
 21 hodiny

Počet účastníků


Price per participant

Reference (1)

Upcoming Courses

Související kategorie