Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod do počítačového zpracování obrazu v autonomních vozidlech
- Role počítačového zpracování obrazu v systémech autonomních vozidel
- Výzvy a řešení při reálném časovém zpracování obrazu
- Klíčové koncepty: detekce objektů, sledování a pochopení scény
Základy zpracování obrazu pro autonomní vozidla
- Získávání obrazu z kamer a senzorů
- Základní operace: filtrace, detekce hran a transformace
- Preprocessingové potrubiny pro reálně časové úlohy zpracování obrazu
Detekce a klasifikace objektů
- Extrakce funkcí pomocí SIFT, SURF a ORB
- Klasické detekční algoritmy: HOG a Haar kaskády
- Přístupy hlubokého učení: CNN, YOLO a SSD
Detekce pruhů a nástavb na vozovkách
- Houghova transformace pro detekci čar a křivek
- Extrakce oblasti zájmu (ROI) pro nástavbu pruhů vozovky
- Implementace detekce pruhů pomocí OpenCV a TensorFlow
Semantická segmentace pro pochopení scény
- Počítání s semantickou segmentací v autonomních vozidlech
- Techniky hlubokého učení: FCN, U-Net a DeepLab
- Reálně časová segmentace pomocí hlubokých neuronových sítí
Detekce překážek a pěších chodců
- Reálně časová detekce objektů pomocí YOLO a Faster R-CNN
- Sledování více objektů pomocí SORT a DeepSORT
- Rozpoznávání pěších chodců pomocí HOG a modelů hlubokého učení
Fúze senzorů pro vylepšené vnímání
- Kombinace vizuálních dat s LiDAR a RADARem
- Filtrace Kalmanovým filtrem a částicovým filtrem pro integraci dat
- Zlepšení přesnosti vnímání pomocí technik fúze senzorů
Hodnocení a testování vizuálních systémů
- Měření kvality vizuálních modelů pomocí datových sad pro automobilový průmysl
- Hodnocení a optimalizace výkonu ve reálném čase
- Implementace vizuálního potrubí pro simulaci autonomního řízení vozu
Případové studie a praktické aplikace v reálném světě
- Analýza úspěšných vizuálních systémů v autonomních autech
- Projekt: Implementace potrubí pro detekci pruhů a překážek
- Diskuse: Budoucí trendy v počítačovém zpracování obrazu v automobilovém průmyslu
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Odbornost v programování Pythonem
- Základní znalost konceptů strojového učení
- Ostatná s technikami zpracování obrázků
Cílová skupina
- Vývojáři AI pracující na aplikacích pro autonomní jízdu
- Inženýři počítačového vidění se specializující na reálnou časovou vnitrovní vnímání
- Výzkumníci a vývojáři zainteresovaní o automobilové AI
21 hodiny
Reference (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.