Zkuste nás kontaktovat

Návrh Školení

Úvod do počítačového vidění v kontextu autonomního řízení

  • Role počítačového vidění v systémech autonomních vozidel
  • Výzvy a řešení při zpracování vizuálních dat v reálném čase
  • Klíčové koncepty: detekce objektů, jejich sledování a porozumění scéně

Základy zpracování obrazu pro autonomní vozidla

  • Pořizování obrazu pomocí kamer a senzorů
  • Základní operace: filtrování, detekce hran a transformace obrazu
  • Nástroje pro předběžné zpracování dat určené k reálným úlohám počítačového vidění

Detekce a klasifikace objektů

  • Extrakce rysů pomocí metod SIFT, SURF a ORB
  • Klasické algoritmy detekce: HOG a Haarovy kaskády
  • Metody hlubokého učení: konvoluční neurální sítě, YOLO a SSD

Detekce jízdních pruhů a dopravních značek

  • Houghova transformace pro detekci přímek a křivek
  • Vymezení oblasti zájmu určené k rozpoznávání jízdních pruhů
  • Implementace detekce jízdních pruhů pomocí nástrojů OpenCV a TensorFlow

Semantická segmentace za účelem porozumění prostředí

  • Principy semantické segmentace v kontextu autonomního řízení
  • Metody hlubokého učení: FCN, U-Net a DeepLab
  • Realizace rychlé segmentace pomocí hlubokých neuronových sítí

Detekce překážek a chodců

  • Rychlá detekce objektů za využití nástrojů YOLO a Faster R-CNN
  • Sledování více objektů pomocí algoritmů SORT a DeepSORT
  • Rozpoznávání chodců využívající metodu HOG spolu s modely hlubokého učení

Fúze senzorových dat pro lepší vnímání prostředí

  • Kombinace vizuálních informací s daty ze systémů LiDAR a RADAR
  • Použití Kalmanova filtru a částicových filtrů při integraci dat
  • Zvyšování přesnosti vnímání prostředí díky technikám fúze senzorových signálů

Vyhodnocování a testování vizuálních systémů

  • Srovnávací testování modelů počítačového vidění s využitím specializovaných automobilových databází
  • Hodnocení výkonu systémů v reálném čase a jejich optimalizace
  • Vytvoření celkového vizuálního řetězce určeného k simulaci autonomního řízení

Případové studie a reálné aplikace

  • Analýza úspěšných vizuálních systémů v praxi autonomních vozidel
  • Praktický projekt: Implementace celého řetězce určeného k detekci jízdních pruhů a překážek
  • Diskuze o budoucím vývoji počítačového vidění v automobilovém průmyslu

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Dobrá znalost programování v Pythonu
  • Základní porozumění konceptům strojového učení
  • Seznámení s technikami zpracování obrazu

Cílová skupina

  • Vývojáři umělé inteligence pracující na aplikacích autonomního řízení
  • Inženýři počítačového vidění zaměření na reálné vnímání prostředí
  • Výzkumníci a vývojáři se zájmem o umělou inteligenci v automobilovém průmyslu
 21 Hodiny

Počet účastníků


Cena za účastníka

Reference (1)

Nadcházející kurzy

Související kategorie