Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Návrh Školení
Úvod do Computer Vision v autonomním řízení
- Role počítačového vidění v systémech autonomních vozidel
- Výzvy a řešení v zpracování obrazu v reálném čase
- Klíčové koncepty: detekce objektů, sledování a porozumění scéně
Základy zpracování obrazu pro autonomní vozidla
- Získávání obrazu z kamer a senzorů
- Základní operace: filtrování, detekce hran a transformace
- Předzpracování pro úkoly počítačového vidění v reálném čase
Detekce a klasifikace objektů
- Extrakce příznaků pomocí SIFT, SURF a ORB
- Klasické detekční algoritmy: HOG a Haar kaskády
- Přístupy hlubokého učení: CNN, YOLO a SSD
Detekce pruhů a značek na silnici
- Houghova transformace pro detekci čar a křivek
- Extrakce oblasti zájmu (ROI) pro značení pruhů
- Implementace detekce pruhů pomocí OpenCV a TensorFlow
Sémantická segmentace pro porozumění scéně
- Porozumění sémantické segmentaci v autonomním řízení
- Techniky hlubokého učení: FCN, U-Net a DeepLab
- Segmentace v reálném čase pomocí hlubokých neuronových sítí
Detekce překážek a chodců
- Detekce objektů v reálném čase pomocí YOLO a Faster R-CNN
- Sledování více objektů pomocí SORT a DeepSORT
- Rozpoznávání chodců pomocí HOG a modelů hlubokého učení
Sensor Fusion pro vylepšenou percepci
- Kombinace dat z kamery s LiDAR a RADAR
- Kalmanův filtr a filtr částic pro integraci dat
- Zlepšení přesnosti percepce pomocí technik fúze senzorů
Hodnocení a testování systémů počítačového vidění
- Benchmarkování modelů počítačového vidění s automobilovými datasety
- Hodnocení a optimalizace výkonu v reálném čase
- Implementace pipeline počítačového vidění pro simulaci autonomního řízení
Případové studie a aplikace v reálném světě
- Analýza úspěšných systémů počítačového vidění v autonomních automobilech
- Projekt: Implementace pipeline pro detekci pruhů a překážek
- Diskuse: Budoucí trendy v automobilovém počítačovém vidění
Shrnutí a další kroky
Požadavky
- Znalost programování v Python
- Základní porozumění konceptům strojového učení
- Seznámenost s technikami zpracování obrazu
Cílová skupina
- Vývojáři umělé inteligence pracující na aplikacích pro autonomní řízení
- Počítačoví inženýři se zaměřením na vnímání v reálném čase
- Výzkumníci a vývojáři se zájmem o automobilovou AI
21 hodiny