Návrh Školení

Úvod do počítačového zpracování obrazu v autonomních vozidlech

  • Role počítačového zpracování obrazu v systémech autonomních vozidel
  • Výzvy a řešení při reálném časovém zpracování obrazu
  • Klíčové koncepty: detekce objektů, sledování a pochopení scény

Základy zpracování obrazu pro autonomní vozidla

  • Získávání obrazu z kamer a senzorů
  • Základní operace: filtrace, detekce hran a transformace
  • Preprocessingové potrubiny pro reálně časové úlohy zpracování obrazu

Detekce a klasifikace objektů

  • Extrakce funkcí pomocí SIFT, SURF a ORB
  • Klasické detekční algoritmy: HOG a Haar kaskády
  • Přístupy hlubokého učení: CNN, YOLO a SSD

Detekce pruhů a nástavb na vozovkách

  • Houghova transformace pro detekci čar a křivek
  • Extrakce oblasti zájmu (ROI) pro nástavbu pruhů vozovky
  • Implementace detekce pruhů pomocí OpenCV a TensorFlow

Semantická segmentace pro pochopení scény

  • Počítání s semantickou segmentací v autonomních vozidlech
  • Techniky hlubokého učení: FCN, U-Net a DeepLab
  • Reálně časová segmentace pomocí hlubokých neuronových sítí

Detekce překážek a pěších chodců

  • Reálně časová detekce objektů pomocí YOLO a Faster R-CNN
  • Sledování více objektů pomocí SORT a DeepSORT
  • Rozpoznávání pěších chodců pomocí HOG a modelů hlubokého učení

Fúze senzorů pro vylepšené vnímání

  • Kombinace vizuálních dat s LiDAR a RADARem
  • Filtrace Kalmanovým filtrem a částicovým filtrem pro integraci dat
  • Zlepšení přesnosti vnímání pomocí technik fúze senzorů

Hodnocení a testování vizuálních systémů

  • Měření kvality vizuálních modelů pomocí datových sad pro automobilový průmysl
  • Hodnocení a optimalizace výkonu ve reálném čase
  • Implementace vizuálního potrubí pro simulaci autonomního řízení vozu

Případové studie a praktické aplikace v reálném světě

  • Analýza úspěšných vizuálních systémů v autonomních autech
  • Projekt: Implementace potrubí pro detekci pruhů a překážek
  • Diskuse: Budoucí trendy v počítačovém zpracování obrazu v automobilovém průmyslu

Shrnutí a další kroky

Požadavky

  • Odbornost v programování Pythonem
  • Základní znalost konceptů strojového učení
  • Ostatná s technikami zpracování obrázků

Cílová skupina

  • Vývojáři AI pracující na aplikacích pro autonomní jízdu
  • Inženýři počítačového vidění se specializující na reálnou časovou vnitrovní vnímání
  • Výzkumníci a vývojáři zainteresovaní o automobilové AI
 21 hodiny

Počet účastníků


Cena za účastníka

Reference (1)

Nadcházející kurzy

Související kategorie