Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod do ROS-Industrial (ROS-I)
Přehled funkcí a architektury ROS-I
Nainstalování a nakonfigurování ROS-I
Nastavení vývojového prostředí pro ROS-I
Přehled unifikovaných formátů popisu robota (URDFs) v ROS-I
Použití rozhraní knihoven (ovladačů) v ROS-I
Sledování souřadnicových systémů v ROS-I pomocí TF
Plánování pohybu v ROS-I
- Aplikace MoveIt!
- RViz
- C++
Vytvoření jednoduché aplikace s MoveIt!
Nastavení nového robota v ROS-I
- Vytvoření a ověření URDF
- Vytvoření a aktualizace balíčku MoveIt! pro ROS-I
- Testování v simulátoru ROS-I
Použití Descartes v ROS-I
- Architektura Descartes
- Descartes pro robotické trasování
- Descartes pro robotické míchání
- Trajetní body v Descartes
- Přehled plánování trasy v Descartes
Vytvoření jednoduché aplikace s Descartes
Práce s vnímáním v ROS-I
- Kalibrace kamery
- Použití 3D kamer a 3D dat
- Přehled zpracování kanálu vnímání
- Nástroje pro vnímání
Vytvoření jednoduché aplikace pro vnímání
Provádění plánování trasy v ROS-I
Vybudování kanálu vnímání v ROS-I
Sporování problémů
Závěr a shrnutí
Požadavky
- Základní zkušenosti s Linuxem
- Základní znalost programování v C++
- Základní povědomí o ROS
14 hodiny
Reference (2)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurz - ROS: Programming for Robotics
Robotics sounds very complex etc, and Richard help us see this in a more friendly way and the possibilities the tool has.
