ROS-Industrial Počítačový Kurz
ROS-Industrial (ROS-I) je open-source projekt, který staví na ROS. Rozšiřuje možnosti ROS na automatizaci výroby a robotiku.
V tomto živém školení vedeném instruktorem se účastníci naučí, jak začít s rozvojem ROS-Industrial.
Na konci tohoto školení budou účastníci schopni:
- Instalace a konfigurace ROS-Industrial Implementujte plánování pohybu a cest na ROS-I pomocí nástrojů, jako je MoveIt! a Descartes Vytvářejte jednoduché aplikace ROS-I Vytvářejte, testujte, nasazujte a řešte problémy nového robota pomocí ROS-I
Publikum
- Programátoři Vývojáři Inženýři
Formát kurzu
- Část přednáška, část diskuse, cvičení a těžké praktické cvičení
Poznámka
- Chcete-li požádat o školení na míru pro tento kurz, kontaktujte nás a domluvíme se.
Návrh Školení
Úvod do ROS-Industrial (ROS-I)
Přehled prvků a architektury ROS-I
Instalace a konfigurace ROS-I
Nastavení vývojového prostředí ROS-I
Přehled Unified Robot Description Formats (URDF) na ROS-I
Použití knihoven rozhraní (ovladače) na ROS-I
Sledování souřadnicových snímků na ROS-I pomocí TF
Plánování pohybu na ROS-I
- Přesunout! Aplikace RViz C++
Vytvoření jednoduchého MoveIt! aplikace
Nastavení nového robota pomocí ROS-I
- Vytvoření a ověření URDF Vytvoření a aktualizace MoveIt! Balíček pro testování ROS-I na simulátoru ROS-I
Práce s Descartem na ROS-I
- Descartes Architecture Descartes pro robotické směrování Descartes pro robotické míšení Trajektorie Body na Descartes Přehled Descartes Path Planning
Vytvoření jednoduché Descartes aplikace
Práce s vnímáním na ROS-I
- Kalibrace kamery Práce s 3D kamerami a 3D daty Přehled zpracování vjemů Pipeline Perception Tools
Vytvoření jednoduché aplikace pro vnímání
Provádění plánování trasy na ROS-I
Budování kanálu vnímání na ROS-I
Odstraňování problémů
Shrnutí a závěr
Požadavky
- Základní zkušenosti s Linuxem
- Základní zkušenosti s programováním v C++
- Základní znalost ROS
Open Training Courses require 5+ participants.
ROS-Industrial Počítačový Kurz - Booking
ROS-Industrial Počítačový Kurz - Enquiry
ROS-Industrial - Consultancy Enquiry
Consultancy Enquiry
Reference (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurz - ROS: Programming for Robotics
Upcoming Courses
Související kurzy
Aerial Robotics
21 hodinyToto živé školení vedené instruktorem v České republice (online nebo na místě) je zaměřeno na inženýry a vývojáře, kteří chtějí navrhovat, vyvíjet a testovat vzdušná vozidla prostřednictvím zkoumání různých konceptů a nástrojů letecké robotiky.
Na konci tohoto školení budou účastníci schopni:
- Pochopte základy letecké robotiky.
- Modelujte a navrhujte UAV a kvadrotory.
- Seznamte se se základy řízení letu a plánování pohybu.
- Naučte se používat různé simulační nástroje pro leteckou robotiku.
Drone Programming with ArduPilot
14 hodinyToto živé školení vedené instruktorem v České republice (online nebo na místě) je zaměřeno na vývojáře a technické osoby, které chtějí navrhnout a vyvinout bezpilotní dron.
Na konci tohoto školení budou účastníci schopni:
- Nastavte vhodné vývojové prostředí.
- Vyberte a použijte správné nástroje pro programování dronu.
- Pochopte a nakonfigurujte firmware, middleware a zásobník API.
- Otestujte a odlaďte jejich kód pomocí softwaru pro simulaci dronů.
Developing Intelligent Bots with Azure
14 hodinySlužba Azure Bot Service kombinuje výkon funkcí Microsoft Bot Framework a Azure a umožňuje rychlý vývoj inteligentních botů.
V tomto živém školení vedeném instruktorem se účastníci naučí, jak snadno vytvořit inteligentního robota pomocí Microsoft Azure
Na konci tohoto školení budou účastníci schopni:
- Zapojit se do základů inteligentních botů
- Naučit se vytvářet inteligentní bota pomocí cloudových aplikací
- Pochopit, jak používat Microsoft Bot Framework, Bot Builder SDK a službu Azure Bot Service
- Zjistit, jak navrhovat bota pomocí vzorů pro bota
- Vytvořit svého prvního inteligentního robota pomocí Microsoft Azure
Publikum
- Programátoři
- Hobbyisté
- Inženýři
- Odborníci v IT
Formát kurzu
- Část přednášky, část diskuse, cvičení a intenzivní praktické cvičení
Building A Robot from the Ground Up
28 hodinyV tomto živém školení vedeném instruktorem se účastníci naučí, jak postavit robota pomocí hardwaru Arduino a jazyka Arduino (C/C++).
Na konci tohoto školení budou účastníci schopni:
- Sestavte a provozujte robotický systém, který zahrnuje softwarové i hardwarové komponenty
- Pochopit klíčové pojmy používané v robotických technologiích
- Sestavte motory, senzory a mikrokontroléry do fungujícího robota
- Navrhněte mechanickou strukturu robota
Publikum
- Vývojáři
- Inženýři
- Hobbyři
Formát kurzu
- Část přednáška, část diskuse, cvičení a těžké praktické cvičení
Poznámka
- Hardwarové sady budou specifikovány instruktorem před školením, ale budou obsahovat zhruba následující komponenty:
- Arduino deska
- Regulátor motoru
- Snímač vzdálenosti
- Bluetooth slave
- Prototypování desky a kabelů
- USB kabel
- Sada vozidla
- Účastníci si budou muset zakoupit vlastní hardware.
- Pokud si přejete toto školení přizpůsobit, kontaktujte nás a domluvíme se.
Developing a Bot
14 hodinyBot nebo chatbot je jako počítačový asistent, který se používá k automatizaci uživatelských interakcí na různých platformách pro zasílání zpráv a rychlejšímu provádění věcí, aniž by uživatelé museli mluvit s jiným člověkem.
V tomto živém školení vedeném instruktorem se účastníci naučí, jak začít s vývojem robota, když projdou vytvořením ukázkových chatbotů pomocí nástrojů a rámců pro vývoj botů.
Na konci tohoto školení budou účastníci schopni:
- Pochopte různá použití a aplikace robotů
- Pochopte celý proces vývoje robotů
- Prozkoumejte různé nástroje a platformy používané při vytváření robotů
- Sestavte si ukázkový chatbot pro Facebook Messenger
- Sestavte si ukázkový chatbot pomocí Microsoft Bot Framework
Publikum
- Vývojáři se zájmem o vytvoření vlastního bota
Formát kurzu
- Část přednáška, část diskuse, cvičení a těžké praktické cvičení
Drone Fundamentals
7 hodinyToto živé školení vedené instruktorem v České republice (online nebo na místě) je zaměřeno na každého, kdo chce porozumět základům UAS a aplikovat technologii dronů při plánování, provozu, řízení a analýze pro různá průmyslová odvětví.
Na konci tohoto školení budou účastníci schopni:
- Získat základní znalosti UAV a dronů.
- Zjistit o klasifikaci a užití dronů, aby našli vhodné UAV pro různé potřeby.
- Hodnotit možnosti distribuce a předpisy pro pohodlný provoz dronů.
- Pochopit rizika a etiku používání technologie dronů.
- Prozkoumat budoucí užití a schopnosti UAV, včetně integrace s jinými technologiemi.
Drone and Photogrammetry for Infrastructure Supervision in Construction
21 hodinyToto živé školení vedené instruktorem v České republice (online nebo na místě) je zaměřeno na začátečníky až středně pokročilé účastníky, kteří se chtějí naučit používat drony a techniky fotogrammetrie pro dohled nad infrastrukturou ve stavebních projektech.
Na konci tohoto školení budou účastníci schopni:
- Pochopte základy dronů a fotogrammetrie.
- Vypracujte a proveďte letové plány dronů pro staveniště.
- Provádějte sledování fotogrammetrie a vytvářejte podrobné mapy a 3D modely.
- Použijte data z fotogrammetrie pro dohled nad infrastrukturou a detekci problémů.
- Použijte technologii dronů ke zlepšení bezpečnosti a efektivity staveniště.
Drones for Agriculture
21 hodinyToto živé školení vedené instruktorem v České republice (online nebo na místě) je zaměřeno na zemědělské techniky, výzkumníky a inženýry, kteří chtějí použít leteckou robotiku při optimalizaci sběru a analýzy dat pro zemědělství.
Na konci tohoto školení budou účastníci schopni:
- Pochopte technologii dronů a související předpisy.
- Nasaďte drony k získávání, zpracování a analýze dat o plodinách, abyste zlepšili hospodaření a zemědělské metody.
Artificial Intelligence (AI) for Mechatronics
21 hodinyToto živé školení vedené instruktorem v České republice (online nebo na místě) je zaměřeno na inženýry, kteří se chtějí dozvědět o použitelnosti umělé inteligence v mechatronických systémech.
Na konci tohoto školení budou účastníci schopni:
- Získejte přehled o umělé inteligenci, strojovém učení a výpočetní inteligenci.
- Pochopit koncepty neuronových sítí a různé metody učení.
- Efektivně volte přístupy umělé inteligence pro problémy v reálném životě.
- Implementujte aplikace AI v mechatronickém inženýrství.
Machine Learning for Robotics
21 hodinyTento kurz seznamuje s metodami strojového učení v aplikacích robotiky.
Jde o široký přehled existujících metod, motivací a hlavních myšlenek v kontextu rozpoznávání vzorů.
Po krátkém teoretickém zázemí účastníci provedou jednoduché cvičení s použitím open source (obvykle R) nebo jiného oblíbeného softwaru.
Natural Language Processing (NLP) - AI/Robotics
21 hodinyTento trénink v třídě se zaměří na techniky JZP (Jazykové zpracování) ve spojení s aplikací umělé inteligence a Robotics v podnikání. Účastníci budou řešit počítačově podporované příklady a cvičení s případovými studiemi pomocí Python.
Physical AI for Robotics and Automation
21 hodinyToto živé školení vedené instruktorem v České republice (online nebo na místě) je zaměřeno na středně pokročilé účastníky, kteří si přejí zlepšit své dovednosti v navrhování, programování a zavádění inteligentních robotických systémů pro automatizaci i mimo ni.
Na konci tohoto školení budou účastníci schopni:
- Pochopit principy Physical AI a jeho aplikace v robotice a automatizaci.
- Navrhujte a programujte inteligentní robotické systémy pro dynamická prostředí.
- Implementujte modely umělé inteligence pro autonomní rozhodování v robotech.
- Využijte simulační nástroje pro robotické testování a optimalizaci.
- Řešení problémů, jako je fúze senzorů, zpracování v reálném čase a energetická účinnost.
ROS: Programming for Robotics
21 hodinyV tomto instruktážním živém tréninku v České republice se účastníci naučí, jak začít používat ROS pro své robotické projekty prostřednictvím nástrojů pro vizualizaci a simulaci robotiky.
Na konci tohoto školení budou účastníci schopni:
- Pochopte základy ROS.
- Naučte se vytvořit základní robotický projekt pomocí ROS.
- Naučte se používat různé nástroje pro robotiku včetně simulačních a vizualizačních nástrojů.
ROS for Mobile Robots using Python
21 hodinyToto živé školení vedené instruktorem v České republice (online nebo na místě) je zaměřeno na začátečníky až středně pokročilé a potenciálně pokročilé vývojáře robotiky, kteří se chtějí naučit používat ROS k programování mobilních robotů pomocí [0 ].
Na konci tohoto školení budou účastníci schopni:
- Nastavte vývojové prostředí, které zahrnuje ROS, Python a platformu mobilního robota.
- Vytvářejte a spouštějte ROS uzly, témata, služby a akce pomocí Python.
- Používejte ROS nástroje a utility ke sledování a ladění ROS aplikací.
- Používejte ROS balíčky a knihovny k provádění běžných úkolů pro mobilní roboty.
- Integrujte ROS s jinými frameworky a nástroji.
- Odstraňování problémů a ladění ROS aplikací.
Smart Robots for Developers
84 hodinyInteligentní robot je systém umělé inteligence (AI), který se může učit ze svého prostředí a svých zkušeností a stavět na svých schopnostech založených na těchto znalostech. Smart Robots může spolupracovat s lidmi, pracovat po jejich boku a učit se z jejich chování. Kromě toho mají kapacitu nejen pro manuální práci, ale také pro kognitivní úkoly. Kromě fyzických robotů Smart Robots mohou být také čistě softwaroví, sídlící v počítači jako softwarová aplikace bez pohyblivých částí nebo fyzické interakce se světem.
V tomto živém školení vedeném instruktorem se účastníci naučí různé technologie, rámce a techniky pro programování různých typů mechaniky Smart Robots a poté tyto znalosti použijí k dokončení svých vlastních projektů Smart Robot.
Kurz je rozdělen do 4 sekcí, z nichž každá se skládá ze tří dnů přednášek, diskusí a praktického vývoje robotů v živém laboratorním prostředí. Každá sekce bude zakončena praktickým praktickým projektem, který účastníkům umožní procvičit a prokázat své nabyté znalosti.
Cílový hardware pro tento kurz bude simulován ve 3D pomocí simulačního softwaru. Pro programování robotů bude použit open-source framework ROS (Robot Operating System), C++ a Python.
Na konci tohoto školení budou účastníci schopni:
- Porozumět klíčovým konceptům používaným v robotických technologiích Porozumět a řídit interakci mezi softwarem a hardwarem v robotickém systému Porozumět a implementovat softwarové komponenty, které jsou základem Smart Robots Sestavit a provozovat simulovaného mechanického chytrého robota, který dokáže vidět, snímat, zpracovávat, uchopit, navigace a interakce s lidmi prostřednictvím hlasu Rozšiřte schopnost chytrého robota provádět složité úkoly pomocí Deep Learning Test a odstraňovat problémy s chytrým robotem v realistických scénářích
Publikum
- Vývojáři Inženýři
Formát kurzu
- Část přednáška, část diskuse, cvičení a těžké praktické cvičení
Poznámka
- Chcete-li upravit kteroukoli část tohoto kurzu (programovací jazyk, model robota atd.), kontaktujte nás a domluvíme se.