Návrh Školení

Úvod

Přehled letové robotiky

  • Drony, bezpilotní letouny (UAVs) a čtyřrotorové letadla
  • Komponenty autonomního letu
  • Odvětví, kde UAVs mohou být užitečné

Modelování UAVs

  • Základní mechanika UAVs a čtyřrotorů
  • Dynamika vícesložkového mikroletounu (MAV) a letounu s pevným křídlem

Návrh UAVs

  • Návrhové aspekty
  • Odporno na pohyb a manévrovatelnost
  • Výběr komponentů a velikosti

Chápání kinematiky čtyřrotorových letadel

  • Transformace a rotace
  • Eulerské úhly a úhlová rychlost
  • Pohybové rovnice čtyřrotorových letadel

Chápání odhadu stavu

  • Použití palubních senzorů (inerciálních senzorů) k odhadu stavu letounu
  • Inerciální navigační systémy
  • Koncepty Kalmanova filtru

Vytváření modelů čtyřrotorových letadel

  • 2D řízení a modelování čtyřrotorových letadel
  • 3D řízení a modelování čtyřrotorových letadel

Prozkoumávání základních konceptů letového řízení

  • Techniky řízení pro letovou robotiku
  • Lineární model prediktivního řízení

Pohybové plánování pro letovou robotiku

  • Různé techniky a metody pohybového plánování

Testování UAVs a čtyřrotorů pomocí simulátorů

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Shrnutí a závěr

Požadavky

  • Základní znalosti počítačové vědy a techniky
  • Zkušenosti s elektrotechnickou a strojírenskou technikou

Cílová skupina

  • Počítačoví inženýři
  • Elektrotechnici
  • Strojírenští inženýři
  • Vývojáři
 21 hodiny

Počet účastníků


Cena za účastníka

Nadcházející kurzy

Související kategorie