Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod
Přehled vzdálené robotiky
- Drony, Bezpilotní letadla (UAVs) a quadrotory
- Součásti autonomního letu
- Odvětví, kde se UAVs mohou využít
Modelování UAVs
- Základní mechanika UAVs a quadrotorů
- Dynamika více rotorových mikroletadel (MAV) a letadel s pevným křídlem (UAV)
Návrh UAVs
- Přehled důležitých faktorů návrhu
- Obratnost a manévrovatelnost
- Výběr součástí a velikosti
Porozumění kinematice quadrotorů
- Transformace a rotace
- Eulerovy úhly a uhlová rychlost
- Rovnice pohybu quadrotorů
Porozumění odhadu stavu
- Použití senzorů na palubě (inerčních senzorů) k odhadu stavu letadla
- Inerční navigační systémy
- Koncepty Kalmanova filtru
Vytváření modelů quadrotorů
- 2D řízení a modelování quadrotorů
- 3D řízení a modelování quadrotorů
Seznámení s základními koncepty řízení letu
- Techniky řízení pro vzdálenou robotiku
- Lineární prediktivní řízení
Plánování pohybu pro vzdálenou robotiku
- Různé techniky a metody plánování pohybu
Testování UAVs a quadrotorů pomocí simulátorů
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Shrnutí a závěr
Požadavky
- Základní znalost informatiky a inženýrství
- Zkušenosti s elektrotechnickým a mechanickým inženýrstvím
Cílová skupina
- Informatičtí inženýři
- Elektrotechnici
- Mechanici
- Vývojáři
21 Hodiny
