Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Návrh Školení
Úvod
Přehled Aerial Robotics
- Drony, bezpilotní letadla (UAV) a kvadrotory Součásti odvětví autonomního létání, kde mohou být UAV užitečné
Modelování UAV
- Základní mechanika UAV a kvadrotorů Dynamika vícerotorového mikroaerialního vozidla (MAV) a UAV s pevným křídlem
Navrhování UAV
- Úvahy o designu Hbitost a ovladatelnost Výběr součástí a velikosti
Pochopení kinematiky kvadrotorů
- Transformace a rotace Eulerovy úhly a úhlová rychlost Kvadrotorové pohybové rovnice
Pochopení odhadu stavu
- Použití palubních senzorů (inerciálních senzorů) k odhadu stavu vozidla Inerciální navigační systémy Koncepce Kalmanova filtru
Vývoj modelů kvadrotorů
- 2D řízení a modelování kvadrotoru 3D řízení a modelování kvadrotoru
Zkoumání základních konceptů řízení letu
- Techniky řízení pro leteckou robotiku Prediktivní řízení lineárního modelu
Plánování pohybu pro Aerial Robotics
- Různé techniky a metody pro plánování pohybu
Testování UAV a kvadrotorů pomocí simulátorů
- MATLAB SimPy RotorS
Shrnutí a závěr
Požadavky
- Základní znalosti informatiky a inženýrství
- Zkušenosti s elektrotechnikou a strojírenstvím
Publikum
- Computer inženýři
- Elektroinženýři
- Strojní inženýři
- Vývojáři
21 hodiny