Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod
Přehled letové robotiky
- Drony, bezpilotní letouny (UAVs) a čtyřrotorové letadla
- Komponenty autonomního letu
- Odvětví, kde UAVs mohou být užitečné
Modelování UAVs
- Základní mechanika UAVs a čtyřrotorů
- Dynamika vícesložkového mikroletounu (MAV) a letounu s pevným křídlem
Návrh UAVs
- Návrhové aspekty
- Odporno na pohyb a manévrovatelnost
- Výběr komponentů a velikosti
Chápání kinematiky čtyřrotorových letadel
- Transformace a rotace
- Eulerské úhly a úhlová rychlost
- Pohybové rovnice čtyřrotorových letadel
Chápání odhadu stavu
- Použití palubních senzorů (inerciálních senzorů) k odhadu stavu letounu
- Inerciální navigační systémy
- Koncepty Kalmanova filtru
Vytváření modelů čtyřrotorových letadel
- 2D řízení a modelování čtyřrotorových letadel
- 3D řízení a modelování čtyřrotorových letadel
Prozkoumávání základních konceptů letového řízení
- Techniky řízení pro letovou robotiku
- Lineární model prediktivního řízení
Pohybové plánování pro letovou robotiku
- Různé techniky a metody pohybového plánování
Testování UAVs a čtyřrotorů pomocí simulátorů
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Shrnutí a závěr
Požadavky
- Základní znalosti počítačové vědy a techniky
- Zkušenosti s elektrotechnickou a strojírenskou technikou
Cílová skupina
- Počítačoví inženýři
- Elektrotechnici
- Strojírenští inženýři
- Vývojáři
21 hodiny