Návrh Školení

Úvod

Přehled Aerial Robotics

    Drony, bezpilotní letadla (UAV) a kvadrotory Součásti odvětví autonomního létání, kde mohou být UAV užitečné

Modelování UAV

    Základní mechanika UAV a kvadrotorů Dynamika vícerotorového mikroaerialního vozidla (MAV) a UAV s pevným křídlem

Navrhování UAV

    Úvahy o designu Hbitost a ovladatelnost Výběr součástí a velikosti

Pochopení kinematiky kvadrotorů

    Transformace a rotace Eulerovy úhly a úhlová rychlost Kvadrotorové pohybové rovnice

Pochopení odhadu stavu

    Použití palubních senzorů (inerciálních senzorů) k odhadu stavu vozidla Inerciální navigační systémy Koncepce Kalmanova filtru

Vývoj modelů kvadrotorů

    2D řízení a modelování kvadrotoru 3D řízení a modelování kvadrotoru

Zkoumání základních konceptů řízení letu

    Techniky řízení pro leteckou robotiku Prediktivní řízení lineárního modelu

Plánování pohybu pro Aerial Robotics

    Různé techniky a metody pro plánování pohybu

Testování UAV a kvadrotorů pomocí simulátorů

    MATLAB SimPy RotorS

Shrnutí a závěr

Požadavky

  • Základní znalosti informatiky a inženýrství
  • Zkušenosti s elektrotechnikou a strojírenstvím

Publikum

  • Computer inženýři
  • Elektroinženýři
  • Strojní inženýři
  • Vývojáři
  21 hodiny
 

Počet účastníků


Začátek

Konec


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

Související kurzy

AI and Robotics for Nuclear - Extended

  120 hodiny

AI and Robotics for Nuclear

  80 hodiny

Související kategorie