Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod
- Přehled robótiky v svarování
- Úvod do funkcí a schopností ABB IRB 2600ID
Základní operace
- Bезопасные процедуры и чрезвычайные меры
- Základní manipulace a ruční ovládání robota
- Základní operace s robotem
- Základní pohyby a řízení trasy
Středně pokročilé operace a ovládání
- Úvod do řadiče IRC5
- Pochopení uživatelského rozhraní a základních příkazů
- Soustavy souřadnic a pozicování robota
- Úvod do koncových efektorů a kalibrace nástrojů
- Jednoduché svarovací úkoly pomocí robota
Programování I
- Základní koncepty programování
- Konkrétní svarovací příkazy a sekvence
- Simulace a testování svarovacích programů
- Řešení problémů a ladění
Pokročilé programování a údržba
- Smyčky, podmínkové příkazy a podprogramy
- Integrování senzorů a externích vstupů do programů
- Běžné postupy údržby
- Diagnostics and troubleshooting common issues
Závěr a další kroky
Požadavky
- Základní znalost robotiky
Cílová skupina
- Inženýři robotiky
28 hodiny
Reference (2)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurz - ROS: Programming for Robotics
Robotics sounds very complex etc, and Richard help us see this in a more friendly way and the possibilities the tool has.