Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
Úvod
- Přehled využití robotiky při svařování
- Seznámení s funkcemi a schopnostmi robota ABB IRB 2600ID
Základní operace
- Bezpečnostní postupy a nouzová opatření
- Základní manipulace s robotem a jeho ruční ovládání
- Základní operace robota
- Základy pohybu a řízení dráhy robota
Středně pokročilé operace a ovládání
- Seznámení s řídicím systémem IRC5
- Pochopení uživatelského rozhraní a základních příkazů
- Souřadnicové systémy a polohování robota
- Seznámení s koncovými nástroji a jejich kalibrací
- Provedení jednoduchých svařovacích úkonů pomocí robota
Programování I
- Základní programovací koncepty
- Specifické svařovací příkazy a jejich sekvence
- Simulace a testování svařovacích programů
- Ledování problémů a odstraňování chyb v programech
Pokročilé programování a údržba
- Cykly, podmínkové příkazy a podprogramy
- Integrace senzorů a externích vstupů do programů
- Rutinní údržba robota
- Diagnostika a řešení běžných problémů
Závěr a další kroky
Požadavky
- Základní znalosti v oblasti robotiky
Cílová skupina
- Inženýři v oblasti robotiky
28 Hodiny
Reference (1)
Individuální podpora
Simon the 2nd - Cboost
Kurz - ROS: Programming for Robotics
Přeloženo strojem