Děkujeme za vaši dotaz! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Děkujeme za rezervaci! Jeden z našich pracovníků vás brzy kontaktuje.
Návrh Školení
1. Úvod do jádra Linuxu
- Přehled vestavěného Linuxu
- Architektura jádra Linuxu
- Uživatelský prostor vs. jádrový prostor
- Povinnosti jádra
- Průběh vývoje jádra
- Přehled podporovaných vestavěných platform
2. Nastavení vývojového prostředí
- Příprava vývojové stanice
- Koncepce křížového překladu
- Instalace požadovaných vývojových nástrojů
- Nastavení vývojové desky BeagleBone Black
- Konfigurace sériové konzole
- Spuštění cílového zařízení
3. Získání a pochopení zdrojového kódu jádra
- Strom zdrojového kódu jádra Linuxu
- Stabilní vs. jádra s dlouhodobou podporou
- Stažení zdrojového kódu jádra
- Prozkoumání struktury zdrojového kódu
- Dokumentace jádra
- Správa verzí jádra
4. Konfigurace, kompilace a spuštění jádra
- Konfigurace jádra pomocí menuconfig
- Výběr funkcí jádra
- Křížová kompilace jádra
- Sestavení obrazů jádra
- Instalace modulů jádra
- Přehled bootloadera
- Spuštění vlastního jádra
5. Základy stromu zařízení (Device Tree)
- Účel stromu zařízení
- Zdrojové soubory stromu zařízení (DTS)
- Blob soubory stromu zařízení (DTB)
- Koncepce popisu hardwaru
- Úprava souborů stromu zařízení
- Sestavení a nasazení stromů zařízení
6. Moduly jádra Linuxu
- Architektura modulů jádra
- Sestavení načítnutelných modulů jádra
- Načítání a uvolňování modulů
- Parametry modulů
- Závislosti modulů
- Interakce s moduly jádra
- Techniky ladění modulů
7. Ladění jádra Linuxu
- Logování jádra pomocí printk()
- Používání dmesg
- Dynamické ladění
- Analýza paniky jádra
- Chybové hlášení Oops
- Ladění pomocí GDB
- Základní nástroje pro sledování výkonu
8. Ovladače znakových zařízení
- Model ovladačů zařízení Linuxu
- Znaková zařízení
- Registrace ovladačů
- Operace se soubory
- Operace čtení a zápisu
- Rozhraní IOCTL
- Správa paměti
- Uklízení ovladačů
9. Integrace ovladačů a přístup k hardwaru
- Platformní zařízení a ovladače
- Programování GPIO
- Zpracování přerušений
- Časovače a odložená práce
- Přístup k registrům hardwaru
- Práce s paměťovými mapy I/O
10. Správa verzí pomocí Gitu
- Základy Gitu
- Správa zdrojového kódu jádra
- Větvování a slučování
- Vytváření patchů
- Rejvize změn
- Spolupráce při vývoji jádra
11. Praktická cvičení ve vývoji jádra
- Konfigurace vlastního jádra
- Sestavení a nasazení jádra
- Vytvoření jednoduchého modulu jádra
- Vývoj základního ovladače znakového zařízení
- Úprava souborů stromu zařízení
- Ladění problémů jádra na BeagleBone Black
12. Nejlepší praxe a shrnutí
- Styl kódování jádra
- Psaní udržitelných ovladačů
- Běžné pasti vývoje
- Zdroje dokumentace jádra
- Průběh přispívání do open-source projektů
- Opakování klíčových pojmů
- Otázky a odpovědi
- Další kroky ve vývoji jádra Linuxu
Požadavky
Záznámní znalosti používání systému GNU/Linux
14 Hodiny
Reference (2)
Vědomosti trenéra. Byl schopen odpovědět na všechny moje otázky, dokonce i na otázky týkající se našeho platformu. Dále nás pomáhal až do momentu, kdy jsme si všichni materiál plně uvědomili.
James O'Donnell - Tennant Company
Kurz - Embedded Linux Kernel and Driver Development
Přeloženo strojem
I liked the hands-on nature of it.
Maurice Egan
Kurz - Embedded Linux Kernel and Driver Development
Přeloženo strojem