Návrh Školení
Zanořené programování v C
- Přehled základů programování v C
- Alokace paměti
- Přerušení (Interrupt)
- Vícenásobné úlohy a vlákna (Multitasking and multithreading)
- Synchronizace a meziúlohová komunikace (Syncronization and intertask comm)
- Komunikace periferií (Peripheral comm)
- Prevodník (Compiler)
### Praktický Linux, RTOS a zabudovaný Linux
- Úvod do Linuxu - Architektura, soubory, adresáře - POSIX - Vícevláknové úlohy (Multi thread and task) - Nástrojová řetězec (Tolchain), Bootloader, jádro, rootfs - Začneme Raspbianem a vysvětlíme, jak vybudovat - specializovanou (a menší) image s - Buildroot nebo Yocto - PREEMPT\_RT, Xenomai - RTEMS - Křižový kompilátor, sdílené knihovny - Sítě
### Vývoj zabudovaných linuxových ovladačů
- Jádro, moduly - Charakteristiky zařízení - USB, GPIO, I2C, SPI, síťové zařízení, bloková zařízení ### Ovládání HW
- Sériový přístup, SPI, I2C - TCP/IP, UDP - Zigbee, Wi-Fi - ADC, Arduino
- Zobrazovací zařízení - GSM modem - Sítě ### Zanořené C++, Qt
### Robustní a bezpečná zabudovaná software
- Efektivní a eficientní programování - Ladicí nástroje a odstraňování potíží - Inspekce a analýza - Ochranné, samotestující kódy - Watchdog
### Technologie ARM a programování
Reference (1)
Schopnost požadovat pokročilé předměty, i když nebyly původně plánovány.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Kurz - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Přeloženo strojem