Simulink Počítačový Kurz

Úvod

Přehled funkcí a architektury Simulinku

• Návrh na základě modelů s využitím Simulinku
• Rozdíly mezi MATLABem a Simulinkem
• Výhody používání Simulinku
• Doplňkové komponenty Simulinku

Začínáme s prací v Simulinku

• Uživatelské rozhraní a knihovny bloků
• Tvorba a úprava modelů
• Definice vstupů a výstupů systému
• Spuštění simulace modelů

Modelování diskrétních dynamických systémů

• Práce s základními bloky při tvorbě modelů
• Použití rámců a vyrovnávacích pamětí
• Rozdíly mezi rámci a vícekanálovými signály
• Signály založené na rámcích
• Vícekanálové signály využívající rámce

Modelování logických výrazů

• Jednoduché logické operace
• Dynamické směrování signálů podle podmínek
• Rozpoznávání okamžiků přechodu přes nulovou hodnotu
• Použití bloku pro funkce MATLABu

Modelování na základě algoritmů

• Tvorba modelů podle specifikací algoritmu
• Iterativní vývoj v prostředí Simulinku
• Ověřování platnosti modelů

Modelování smíšených signálových systémů

• Příklady modelů smíšených signálů
• Tvorba modelu ADC

Řešení modelů pomocí řešiče Simulinku

• Práce s jednotlivými modely
• Diskrétní a kontinuální stavy systémů
• Různé frekvence vykreslování dat
• Použití pevně nebo proměnně nastavených kroků simulace
• Řešení situací spojených s přechody přes nulu a algebraickými smyčkami

Pracovní s podsoustavami a knihovnami Simulinku

• Vytváření virtuálních i atomárních podsoustav
• Tvorba konfigurovatelných podsoustav
• Vytvoření vlastních knihoven bloků
• Modelování podsoustav vykonávaných podle podmínek
• Systémy řízené podmínkami – aktivované a spouštěné podsoustavy

Provádění spektrální analýzy v Simulinku

• Analýza pomocí bloku Spectrum Scope
• Volba parametrů pro analýzu
• Analýza výkonového spektra (např. šumu motoru)
• Frekvenční odezva diskrétních systémů

Modelování systémů s více frekvencemi vykreslování

• Použití bloků určených k zpracování signálů na různých frekvencích
• Převzorkovávání nadměrně vzorkovaných dat
• Návrh a konverze filtrů v modelech
• Anti-imagingové a anti-aliasingové filtry
• Použití bloků pro vícefrekvenční filtraci

Prohloubené tématy v Simulinku

• Importování kódu z MATLABu nebo jazyka C do modelů
• Integrace více modelů při velkých projektech
• Automatizace rutinních úkonů v modelování

Ledování problémů v praxi

Shrnutí a závěr