Vývoj softwaru pro automobily s využitím platform AUTOSAR: klasické i adaptivní verze Počítačový Kurz

Modul 1: Úvod do softwarového vývoje v automobilovém průmyslu a k platformě AUTOSAR

• Přehled vestavěných systémů v automobilech
• Historie vývoje AUTOSAR: klasická a adaptivní verze
• Vrstvy architektury AUTOSAR a klíčové koncepty
• Přehled systémů ADAS a jejich vztah k platformě AUTOSAR

Modul 2: Platforma AUTOSAR Classic – základní koncepty

• Vrstvy základního softwaru (BSW) a prostředí pro běh programů (RTE)
• Konfigurace řídicích jednotek a mechanismy komunikace
• Nástroje a postupy konfigurace
• Integrace platformy AUTOSAR Classic se staršími systémy

Modul 3: Platforma AUTOSAR Adaptive – základy

• Seznámení s architekturou AUTOSAR Adaptive
• Návrh a spouštění adaptivních aplikací (AA)
• Operační systémy založené na standardu POSIX a mechanismy řízení běhu programů (EM)
• Služby adaptivní platformy (AP Services) a komunikační middleware

Modul 4: Komunikace a službová orientovaná architektura

• SOME/IP, DDS a ara::com
• Návrh a konfigurace rozhraní mezi službami
• Komunikace mezi adaptivními aplikacemi
• Integrace s vnějšími řídicími jednotkami i platformou Classic

Modul 5: Využití AUTOSAR Adaptive při vývoji systémů ADAS

• Přehled funkcí a logické struktury systémů ADAS
• Problematika fúze senzorových dat a jejich komunikace
• Integrace algoritmů ADAS do prostředí AUTOSAR Adaptive
• Reálné příklady využití architektury softwaru pro systémy ADAS

Modul 6: Vývojové postupy a nástroje

• Přehled nástrojů kompatibilních s platformou AUTOSAR
• Nástroje pro modelování a konfiguraci (např. Vector, EB tresos, DaVinci či podobné)
• Generování kódu a nasazení na cílové hardware
• Testování a ladění adaptivních aplikací

Modul 7: Pokročilá témata a osvědčené postupy

• Zajištění bezpečnosti a ochrany v rámci AUTOSAR Adaptive i systémů ADAS
• Aktualizace, diagnostika a monitorování prostředí adaptivních systémů
• Optimalizace výkonu v reálném čase
• Budoucí trendy ve vývoji softwarových architektur pro automobily

Modul 8: Praktická cvičení a projektové řešení

• Ovládaná praktická cvičení s využitím nástrojů pro vývoj podle AUTOSAR
• Konfigurace a simulace komponent systému ADAS
• Mini-projekt: návrh jednoduché adaptivní aplikace AUTOSAR určené pro využití v rámci systémů ADAS

Shrnutí kurzu a další kroky