ANSI C pro vestavěné systémy Počítačový Kurz

Základní datové typy v C

• Celé číselné typy
• Typy s pohyblivou čárkou
• Ukazatele (aritmetika ukazatelů, dereferencování ukazatelů)
• Pole
• Vztah mezi poli a ukazateli
• Typy enumerace (Enums)

Programovací konstrukce

• Příkazy if - else
• Příkazy switch
• Směry while a do - while
• Směry for
• Příkazy goto
• Funkce v jazyce C
• Prototypy funkcí
• Pochopení mechanismu předávání argumentů v C podle hodnoty
• Implementace funkcí
• Volání funkcí
• Využití ukazatelů k předávání hodnot podle odkazu
• Předávání polí funkcím
• Pochopení mechanismu návratových hodnot v C
• Využití ukazatelů k vracení hodnot podle odkazu

Datové struktury

• Definice datových struktur
• Přístup a manipulace s prvky datové struktury
• Ukazatele na datové struktury
• Operátor šipky (->)
• Využití ukazatele pro procházení pole datových struktur

Pokročilé témata

• Ukazatele na ukazatele
• Ukazatele na funkce
• Klíčová slova const a static – jejich význam a použití
• Přetypování a konverze dat • Využití ukazatelů typu void *
• Datové struktury obsahující ukazatele na jiné datové struktury
• Datové struktury obsahující ukazatele na funkce
• Ukazatele na funkce a programování řízené tabulkami
• Bitová pole v datových strukturách
• Sjednocení (Unions)
• Využití polí k implementaci kruhových zásobníků a zásobníkových struktur
• Moduly jako datové struktury a rozhraní
• Dynamicke datové struktury a jejich využití
  • Jednosměrně propojené seznamy
  • Dvou směrně propojené seznamy

Přehled standardní knihovny jazyka C

• putc, putchar, getc, getchar
• printf, scanf
• Funkce pro manipulaci s řetězci (strcpy, strcat, ...) Témata orientovaná na vestavěné systémy
• Nastavení adres portů
• Definice datových struktur orientovaných na bity
• Specifické vlastnosti kompilátorů
  • Příkazy #pragma
  • NeANSI rozšíření jazyka C
  • Přístup k registrům speciálních funkcí a jejich manipulace
  • Implementace obslužných rutin přerušení
  • Volání assemblerového kódu z jazyka C
  • Volání jazyka C z assemblerového kódu
• Linkery a skripty linkerů
• Pochopení knihoven pro cílová periferní zařízení a jejich využití
• Implementace vlastních knihoven zařízení
• Časovače a jejich využití
  • Hardwarové časovače
  • Softwarové časovače

Základy programování řízeného událostmi

• I/O porty – blikání LED diod
• Softwarové prodlevy
• Skenujení klávesnice
• Základní RS232
• Základní sběr dat a rozhraní senzorů
• Práce s EEPROM (na čipu a přes SPI/I2C)