Návrh Školení

Úvod

Pochopení základních ROS pojmů

    Přehled ROS Architektura a filozofie Nastavení prostředí ROS Pracovního prostoru ROS Hlavní, uzly, témata a zprávy pomocí příkazů konzoly Práce se systémem Catkin Build The ROS Launch File 3D vizualizace a interakce uživatele s Simulátor altánu

Vytvoření vašeho prvního ROS programu

    Vytvoření balíčku ROS Nastavení projektu ROS v Eclipse pomocí klientské knihovny ROS C++ Psaní jednoduchého ROS odběratele a vydavatele Ukládání a načítání parametrů pomocí serveru parametrů ROS pomocí RViz pro ROS 3D Vizualizace

Využití transformačního systému TF na ROS

Práce s uživatelským rozhraním rqt

Zkoumání modelů robotů na ROS

Formát popisu simulace (SDF)

Nasazení služeb ROS

Prováděcí ROS Akce

Použití simulovaného času na ROS

Ukládání dat zpráv do ROS sáčků

Regresní testování s realistickými scénáři

Použití různých strategií ladění v ROS

Zkoumání složitých aplikací v reálném světě pro ROS

Další kroky k vytvoření vašeho prvního ROS projektu

Odstraňování problémů

Závěrečné poznámky

Požadavky

  • Pochopení základních pojmů robotiky.
  • Základní zkušenosti s programováním.

Publikum

  • Hobbyři
  • Robotics Nadšenci
  • Inženýři a technici
  21 hodiny
 

Počet účastníků


Začátek

Konec


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

Reference (3)

Související kurzy

AI and Robotics for Nuclear - Extended

  120 hodiny

AI and Robotics for Nuclear

  80 hodiny

Související kategorie