Návrh Školení

Úvod do ROS-Industrial (ROS-I)

Přehled prvků a architektury ROS-I

Instalace a konfigurace ROS-I

Nastavení vývojového prostředí ROS-I

Přehled Unified Robot Description Formats (URDF) na ROS-I

Použití knihoven rozhraní (ovladače) na ROS-I

Sledování souřadnicových snímků na ROS-I pomocí TF

Plánování pohybu na ROS-I

    Přesunout! Aplikace RViz C++

Vytvoření jednoduchého MoveIt! aplikace

Nastavení nového robota pomocí ROS-I

    Vytvoření a ověření URDF Vytvoření a aktualizace MoveIt! Balíček pro testování ROS-I na simulátoru ROS-I

Práce s Descartem na ROS-I

    Descartes Architecture Descartes pro robotické směrování Descartes pro robotické míšení Trajektorie Body na Descartes Přehled Descartes Path Planning

Vytvoření jednoduché Descartes aplikace

Práce s vnímáním na ROS-I

    Kalibrace kamery Práce s 3D kamerami a 3D daty Přehled zpracování vjemů Pipeline Perception Tools

Vytvoření jednoduché aplikace pro vnímání

Provádění plánování trasy na ROS-I

Budování kanálu vnímání na ROS-I

Odstraňování problémů

Shrnutí a závěr

Požadavky

  • Základní zkušenosti s Linuxem
  • Základní zkušenosti s programováním v C++
  • Základní znalost ROS
  14 hodiny
 

Počet účastníků


Začátek

Konec


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

Reference (1)

Související kurzy

Smart Robots for Developers

  84 hodiny

Související kategorie