Thank you for sending your enquiry! One of our team member will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team member will contact you shortly.
Návrh Školení
Úvod do ROS-Industrial (ROS-I)
Přehled prvků a architektury ROS-I
Instalace a konfigurace ROS-I
Nastavení vývojového prostředí ROS-I
Přehled Unified Robot Description Formats (URDF) na ROS-I
Použití knihoven rozhraní (ovladače) na ROS-I
Sledování souřadnicových snímků na ROS-I pomocí TF
Plánování pohybu na ROS-I
- Přesunout! Aplikace RViz C++
Vytvoření jednoduchého MoveIt! aplikace
Nastavení nového robota pomocí ROS-I
- Vytvoření a ověření URDF Vytvoření a aktualizace MoveIt! Balíček pro testování ROS-I na simulátoru ROS-I
Práce s Descartem na ROS-I
- Descartes Architecture Descartes pro robotické směrování Descartes pro robotické míšení Trajektorie Body na Descartes Přehled Descartes Path Planning
Vytvoření jednoduché Descartes aplikace
Práce s vnímáním na ROS-I
- Kalibrace kamery Práce s 3D kamerami a 3D daty Přehled zpracování vjemů Pipeline Perception Tools
Vytvoření jednoduché aplikace pro vnímání
Provádění plánování trasy na ROS-I
Budování kanálu vnímání na ROS-I
Odstraňování problémů
Shrnutí a závěr
Požadavky
- Základní zkušenosti s Linuxem
- Základní zkušenosti s programováním v C++
- Základní znalost ROS
14 hodiny
Reference (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises